模糊实验报告洪帅.docVIP

控制理论与控制工程 《智能控制基础》 课程实验报告 专 业： 控制理论和控制工程 班 级： 双控研2016 姓 名： 洪 帅 任课教师： 马兆敏 2016年 12 月 4 日 第一部分：模糊控制 实验一 模糊控制的理论基础实验 实验目的： 1 练习matlab中隶属函数程序的编写，同时学习matlab数据的表达、格式、文件格式、存盘 2 学习matlab中提供的典型隶属函数及参数改变对隶属度曲线的影响 3 模糊矩阵合成仿真程序的学习 4 模糊推理仿真程序 实验内容 要求自己编程求非常老，很老，比较老，有点老的隶属度函数。 1隶属函数编程 试验结果如图1-1 图1-1隶属度函数曲线 （2）完成思考题P80 2-2 写出W及V两个模糊集的隶属函数，并绘出四个仿真后的曲线。 仿真曲线见图1-2， 图1-2隶属度函数曲线 2 典型隶属函数仿真程序 学习下列仿真程序，改变各函数中的参数，观察曲线的变化，并总结各种隶属函数中其参数变化是如何影响曲线形状变换的。 M=1 M=3 M=3 M=4 M=5 M=6 图1-3 M在1、2、3、4、5、6 2 模糊矩阵合成仿真程序：学习P31例2-10，仿真程序如下， 完成思考题P81 2-5，并对比手算结果。完成思考题P81 2-4，并对比手算结果。 2-5： Matlab结果如下 ① ② ③ P81 2-5手算结果： P= Q= R= S= (PQ)R= (PUQ)S= (PS)U(QS)= 总结：手算结果和MATLAB运行结果一致。 (2) （2）思考题P81 2-4 Matlab运行结果如下： P81 2-4题手算结果如下： 总结：手算结果和MATLAB运行结果一致。 4 模糊推理仿真程序： 学习P47 例2-16，仿真程序如下。 完成思考题2-9，并对比手算结果。 Matlab结果如下 手算结果如下： 总结：手算结果和MATLAB运行结果一致。  实验二 模糊控制实验（matlab中的模糊工具箱的使用及模糊控制器的应用） 实验目的 matlab中的模糊工具箱的使用及模糊控制器的应用 实验内容 模糊控制工具箱的使用 用fuzzy工具箱计算P82 2-14， 要求求出控制器输出。 用FUZZY工具箱完成洗衣机模糊控制器设计 要求求出控制器输出。完成模糊控制决策表。 模糊控制工具箱的使用简介 1 输入输出的建立 2 建立控制规则 3 选择解模糊方法 Maltlab提供5种解模糊化方法： 1.centroid：面积重心法；2.bisector：面积等分法；3.mom：最大隶属度平均法； 4.som：最大隶属度取小法；5.lom：最大隶属度取大法 4 观察控制平面，控制器的输出 用fuzzy工具箱计算P82 2-14 当e=0.6时，解模糊的u=3.33，如图2-1 图2-1 三、用FUZZY工具箱完成洗衣机模糊控制器设计。 （1）题目分析：洗衣时间长短实际与衣物的脏污程度有关，太脏了就洗久点，不脏就可以洗快点。 人类的操作经验是由模糊的自然语言描述的，在洗衣机的调节中，人类的操作经验是： （1）“如果污泥越多，且油脂越多，洗涤时间就越长；” （2）“如果污泥适中，且油脂适中，洗涤时间就适中；” （3）“如果污泥越少，且油脂越少，洗涤时间就越短；” 通过分析可以知道这实际是一个开环的控制决策过程： 输入是污泥度x与油污度y，输出是洗涤时间z。在该规则中对这些量进行衡量的是一些模糊词语，“多”、“少”、“长”、“短”。 3个模糊集：{SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多）} 论域：{0，50，100} 将油脂分为3个模糊集：{NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）} 论域：{0，50，100} 输出模糊集： 将洗涤时间分为5个模糊集：{VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长）}。 论域：{010，25，40，60} 单位s 例如： 模糊规则如下：