第4章 电气控制与plc应用技术课件.pptVIP

* 第二种实现长延时的方法是通过定时器和计数器配合使用实现。 梯形图中，当输入信号X2接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为60s，60s后T0的触点动作，常开触点闭合，C0计数一次，同时T0的常闭触点断开，使T0线圈也断开，而后T0的常闭触点复位，使定时器T0接通又开始延时，这样，每隔60sT0的常开触点输出一个脉冲信号，计数器计数一次，计到60次时，C0的常开触点接通，输出继电器Y0接通。 从信号输入到产生输出延时60个60s，正好一个小时。 延时时间等于60s乘以60=3600s 依次类推，可以得到然后延时时间的定时器。 梯形图中第二条逻辑线用于计数器的复位。 * 在编程时经常要用到闪烁信号，也可以说是振荡信号，通过梯形图可以实现。 在梯形图中，当输入信号X0接通时，定时器T0接通开始延时，其延时时间为2s，2s后T0的常开触点闭合，输出继电器Y0接通，同时定时器T1接通开始延时，其延时时间为3s，3s后T1的常闭触点断开，使T0线圈也断开，而后T0的常开触点复位，使定时器T1和输出继电器Y0也断开，由于T1 的常闭触点复位使T0接通又开始延时，进入下一个循环。 输出继电器Y0输出断开2s接通3s的振荡信号。 * 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。 根据前面的控制思路，首先要有主电路。 实现电动机的正反转控制需要有两个接触器， 一个正转接触器KM1 一个反转接触器KM2 通过两个接触器对电动机的电源进行调相，实现正反转控制。 * 第三个应用示例是电动机的顺序控制 主电路有三台电动机M1、M2、M3，要求顺序启动，也就是M1先启动，M2才能启动，M2启动后M3才能启动。 如果M1不启动，M2和M3不能启动。 停止没有具体要求，我们可以随意设计。 * 根据控制要求，每台电动机需要启动和停止两个按钮，共需要六个输入信号，三个接触器需要三个输出信号，画出I/O接线图。 SB1为M1的启动，接X0，SB2为M1的停止按钮，接X1， KM1为M1的控制接触器，接Y1； SB3为M2的启动，接X2，SB4为M2的停止按钮，接X3， KM2为M1的控制接触器，接Y2； SB5为M3的启动，接X4，SB6为M3的停止按钮，接X5， KM3为M1的控制接触器，接Y3。 有了I/O接线图，画梯形图。 * 梯形图中，电动机M1的控制电路与前面一样，启动信号X0，自锁信号Y1，停止信号X1，输出信号Y1。 满足顺序控制要求，电动机M2的启动电路应该串联在先启动电动机的控制电路的后边，从X1的触点后面开始，启动信号X2，自锁信号Y2，停止信号X3，输出信号Y2。 同理，M3电动机的启动电路串联在M2电动机的控制电路的后面，启动信号X4，自锁信号Y3，停止信号X5，输出信号Y3。 编程时应该注意，触点X2和Y2为并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。同理X4和Y3也是并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。 我们来编写指令表。LD X0，OR Y1，ANI X1，OUT Y1；LD X2，OR Y2，ANB，ANI X3，OUT Y2；LD X4，OR Y3，ANB，ANI X5，OUT Y3。 * 根据梯形图和我们口述的指令，写出指令 表。 提醒大家注意：表中红色为电路块，起点 用LD指令，结束用块串指令ANB。 指令表中也可以把ANB和ANI交换，先串联单个触点，再串联电路块。 * 二、编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ORB 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X4 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X4 ANB 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0