6模块六平面连杆机构.pptVIP

* * * * * * * * * * 牛头刨床主体机构运动简图 动画演示 任务引入 下图为牛头刨床主体机构运动简图。电动机通过带传动使小齿轮4带动大齿轮1（曲柄）转动，大齿轮1的侧面利用销轴装有滑块5，当滑块5随大齿轮1转动时，导杆2作往复摆动，使刨头作往复直线移动，从而使刨刀6产生刨削动作。 试设计一个能实现牛头刨床刨削动作的运动机构。 如何设计牛头刨床中的摆动导杆机构？ 一、急回特性 主动件作等速运动，作往复运动的从动件的空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性。 急回特性 二、行程速比系数 急回特性 讨论： 1、θ0°，k1 有急回特性 2、θ=0°，k=1 无急回特性 θ角越大,k值越大，则急回运动的特性越显著。 三、极位夹角 急回特性 除曲柄摇杆机构以外，摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构等都具有急回运动的特性，在单向工作机器中，可缩短非生产时间，提高生产率。 　　从动件在极限位置时，主动件两位置之间所夹锐角，称为极位夹角，计算公式如下。 2．计算导杆摆角 4．用作图法定曲柄长度AC1（或AC2） 设计牛头刨床中摆动导杆机构 1．计算极位夹角θ 3．用作图法确定固定铰链中心A 牛头刨床摆动导杆机构 动画演示 任务实施 在下图所示的牛头刨床的摆动机构中，已知机架AB的长度为400mm，行程速比