AGV操作说明.docxVIP

广州远能AGV安全使用操作规程2014- 9- 16发布 2014- 9- 16实施编制：陈鼎荣审核：批准：目录一、AGV相关………………………………………………………3二、硬件组成及操作说明…………………………………………4三、AGV常见故障及处理方法……………………………………13四、安全事项………………………………………………………14一、AGV相关相关参数序号项目规格1控制电压DC24V2蓄电池DC24V60AH3持续工作小时24H4行走功能前进后退,转弯5驱动形式两轮差速6无线调度实现线边召唤7停止精度±10mm8直线导引精度±10mm9爬坡能力3°10允许道路表面凹凸高度10mm11允许沟槽宽度20mm12电气按钮功能启动，停止，电源13安全系统近距离物理防撞+远距离光电检测防撞14光电传感检测距离0～3M15安全警示三色灯，音乐喇叭16控制电压DC24V2、使用环境温度0~50 ℃湿度20~95%保持AGV行进路线的清洁（无水、油等污渍）室内无有腐蚀气体，爆炸气体及有害气体或液体无直射阳光照射尘埃、铁粉等较少，无连续性震动或过度撞击二、硬件组成及操作说明天线故障复位紧急停止触摸屏启动/停止三色灯电源总开关1、面板功能说明。前后切换手动充电喇叭紧急停止启动/停止三色灯障碍物传感器防撞条推杆滚筒电源总开关：电源总开关，控制AGV的电源开关和PLC以及和无线通讯传模块、触摸电源；（注意：在插上电池后，就要先把电源总开关开后；断电时：把电源总开关断开，然后再拔掉电池。）三色灯：显示AGV运行状态，绿色表示运行，红色表示故障；启动/停止：自动状态下启动、停止AGV；紧急停止；任何状态下紧急停止AGV；故障复位；故障的状态下，复位AGV；手动充电;在充电电极板上，按住约3秒进入手动充电状态，在充电中连续按三次取消充电。前后切换；在行进中，切换AGV前进、后退。喇叭；在进行中播放音乐，故障报警。天线；与主站通信用。障碍物传感器：检测AGV前方区域内的障碍物，当检测到障碍物后减速自动停止；防撞机构：当AGV与障碍物发生碰撞后停止AGV，确保AGV及被撞物体的安全；触摸屏主画面在触摸屏的主画面可以查询AGV的当前站号、历史站号、电池电量、当前充电时间等信息；也可以通过触屏按钮启动或停止AGV和切换其它功能画面。手动控制画面点击主画面的“手动控制”按钮，触摸屏转到手动控制画面，在此画面可以控制AGV的行进速度、左右分岐、前进后退、障碍物传感器扫描区域的切换、滚筒的正转，反转、推杆的原点复位等操作。系统任务此画面主要显示当AGV在接受到主站任务后，显示当前要执行的任务目标地址和当前执行的状态，也可以手动设定任务（但需要管理员权限，登陆用户名是ADMIN密码123）无任务放行；当在抛光区上料时，误按摇控启动AGV时的防错保护，在误按摇控启动后，且不发下仓库任务的情况下AGV是无法启动放行，需点击此按钮后才能正常无任务放行。标志位复位；AGV在执行任务过程中，出现故障无法正常完成动作流程，且需要用人工手动操作完成这个动作时，就需要在手工操作前按此按钮。推杆复位；当推杆出故障的时候不能正常到所需动作位置时，按推杆复位后才能完成下一个动作。AGV参数主要显示设备状态信息和异常状态项目，它的显示状态有“0”“1”两总状态；如屏膜中当AGV行进显示“1”时说明AGV在行进中，“0”时为停止，电池电压低下显示为”1”说明电池电压低需充电。系统报警画面当AGV出现故障时，画面中就会显示相对应的故障信息，记录故障的信息内容和故障的时间。故障内容如下图HMI核准画面屏幕触点出现误差时，点击屏幕校准进行校准，当时间出误差时，进行时间修正。帮助画面AGV的基本操作3、驱动单元AGV 走行的执行机构。其中包含驱动马达、减速机、驱动轮、减振机构和导航传感器。驱动单元通过驱动板的控制信号控制两个驱动轮的运行速度，实现沿着轨道运行及加减速运行，同时通过两个驱动轮的差速实现左右转弯。明电舍控制系统控制单元是AGV的核心，它负责AGV的运行控制及状态输出。它由两块块电路板组成。驱动板负责控制AGV的驱动机构，AGV通过这个驱动板控制驱动电机，实现AGV的正常运行；单片机板是主控制板，所有的控制信号都由这个控制板实现，同时单片机板上还附带有控制I/O，工作人员可以通过这些I/O信号控制AGV的运行，并监控AGV的运行状态。三、参数设置方法及参数一览表参数设置所需工具：笔记本；MCATSetting设置软件；通讯线、USB转RS232数据线；2、参数设置方法：①使用通讯线把笔记本连接到AGV的“参数设置插口”；②点击图标打开MCATSetting软件；在软件界面点击图标，选择Ver:1新建一个Project;首先点击进入通