STM8教程-第十四章STM8S207PWM模块及其应用实例.docxVIP

第十四章 STM8S207 PWM 模块及其应用实例上一节我们学习了定时器中的基本定时器编程，这一节学习定时器里面一个 PWM模块。当终于到了 PWM 模块编程时，有些许怀念，怀念过去的一年之中的日以继夜相对的 PWM。忘了介绍我们的团队---风驰，也就是第六届飞思卡尔比赛中的一个队伍。 1、PWM 介绍 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 PWM 在实际应用很广，例如上面提到的飞思卡尔智能车就用到 PWM 控制舵机以及电机。关于舵机是如何用 PWM 控制的，这里不详细说明，有兴趣的建议查询相关知识。这些在模型制作中应用十分广泛。关于 PWM 如果控制电机的这里略为说明，因为和本节有些许关联 普通直接电机在通电时以全电压工作，在没有 PWM 控制电机之前是运用继电器通过不停开断实现对电机的速度控制。引入 PWM 就可以更为灵活控制电机。 PWM 是脉冲宽度可调的方波，在 10K 左右的频率下，通过不同的占空比就可以得到近似稳定的电压。例如输入 5V，占空比为 50%时，电压近似 2.5V。我们这节实验也是应用 PWM 这个特性。利用 PWM 中的占空比调节 LED 的亮度。 关于 PWM 的说明这里也简要说明，PWM 第一个参数是 PWM 的周期，也就是一个 PWM 的时间。这个可以通过对应的寄存器进行设置，而我们的 STM8S207 通过PSCR 设置定时器的时钟源 CK_CNT，然后再通过 ARR 寄存器设置周期。例如我们这节的实验使用了 16M 内部时钟源，LED4 是接着 PD3 的，也就是 TIM2_CH2，PSCR只能是 2 的次幂，我们选择了 4 分频。CK_CNT = 4M，然后 ARR 设置为 200，分频 200 后直接提供 PWM 的时钟，所以 f_pwm = 4M/200 = 20KHz。20KHz 也是我们小车的频率啊，怀念！ 第二个参数是占空比，例如 30%，就是一个占 30%，空 70%，也可以在 STM8S里面的解析为 30%为无效电平，70%为有限电平。所以这样在 20KHz 的周期中高电平占了 70%，30%为低电平。当然这里只是举例说明，这些并非固定。因为有效电平是可以程序设置的。不同的单片机可以设置的参数也不尽相同。例如之前使用的 S12 单片机还有对齐方式等等功能设置。 2、PWM 寄存器设置 STM8S207 的 PWM 功能是高级定时器或者通用定时器的一个附加功能，这和MC9S12XS128 的有些区别，但是唯一的不同是 STM8S207 的 PWM 会占用相应的定时器功能，两者是对立的，不能同时使用。 这里使用了除定时器章节中所使用的寄存器外，还添加了 捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMRx 捕获/比较使能寄存器 TIMx_CCERx 捕获/比较寄存器 TIMx_CCRx2.1 捕获/比较模式寄存器 TIMx_CCMR2 因为这里使用的是 TIM2_CH2 作为输出，所以介绍 TIM2_CCMR2，其它的类似设置,详细内容请见 STM8S 微控制器参考手册。 通道可用于输入（捕捉模式）或输出（比较模式），通道的方向由对应的 CC2S定义。该寄存器其它为的作用在输入和输出模式不同。OCxx 描述了通道在输出模式下的功能，ICxx 描述了通道在输入模式下的功能。因此必须注意，同一位在输出和输入模式下功能是不同的。 这里我们主要说明输出模式，也就是 PWM 模式。输出模式为：OC2M：输出比较 2 通道模式 000：冻结 001：匹配时设置通道 2 为有效电平 010：匹配时设置通道 2 为无效电平 011：翻转。 100：强制为无效电平 101：强制为有效电平 110：PWM 模式 1。 向上计数时，一旦 TIMx_CNT TIMx_CCR1 时通道 2 为有效电平，否则无效 向下计数时，一旦 TIMx_CNT =TIMx_CCR1 时通道 2 有无效电平，否则有效 111：PWM 模式 2. 向上计数时，一旦 TIMx_CNT TIMx_CCR1 时通道 2 为无效电平，否则有效 向下计数时，一旦 TIMx_CNT =TIMx_CCR1 时通道 2 有有效电平，否则无效 OC2PE：输出比较 2 预装载使能，PWM 模式下一定要使能 0：禁止预装载使能，可随时写入 TIMx_CCR2 寄存器，并且新写入的数据立即生效 1：开启预装载使能，读写操作仅对预装载寄存器操作。 CC2S：捕获/比较 2 选择。这里定义了通道的方向，及输入脚的选择 00：CC2 通道配配置为输出 01：CC2 通道被配置为输入，IC2 映射