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天津工业大学 硕士学位论文 基于软测量的上浆率在线检测建模方法研究 姓名：贾玉凤 申请学位级别：硕士 专业：控制科学与工程 指导教师：张牧  的选择以及参数?蚉的调整，使模型表现出了较好的性能。仿真结果表明，  ? ???? ??? ??????? ??? ? ???????甌? ?? ?? ?? ??? ????? ? ? ? ? ? ??? ???????? ? ??? ??? ????????．? ? ???? ??? ? ? ??? ??????????瑃? ????????????? ?????，?? ?????????????????瑃????? ?? ?? ? ?????????? ???? ? ? ????? ???????琧?? ??????． ? ?? ??? ???????? ? ????，?? ???? ????? ?? ? ? ? ? ??? ????????甌? ? ? ????????? ????? ?? ? ? ??????? ???瓸?? ? ? ?  ????? ????????? ?????????? ?? ?? ? ???甌? ? ? ??? ???? ??? ? ? ?????? ??? ? ? ?? ? ? ????????． ? ? ?? ??? ????????；???? ??? ???；?  一、本文通过对纱线上浆机理以及现存的上浆率检测和控制方法 精度可以达到?％。 内的次数大于?％，完全能够满足上浆率在线检测的要求。  第一章绪论 第一章绪论 ??课题背景和意义 上浆率是衡量浆纱质量的关键指标之一，它反映了纱线上浆后所包含浆料占 纱线干重的相对量的大小，同时在一定程度上反映了上浆之后的纱线所受到的保 护程度的大小【??。如果上浆率小于规定值，则纱线的上浆效果将达不到实际要 求，纱线的增强率和耐磨性降低，织造时，纱线易起毛、断头，严重影响生产效 率；如果上浆率大于规定值，纱线的上浆效果同样达不到实际要求，纱线的弹性 下降，减伸率增加，织造过程中容易出现落浆和脆断头，对浆线的耐磨度和弹性 不利?。 要实现对上浆率的精确控制，首要条件就是实现对上浆率的检测。在实际生 产过程中，上浆率的在线检测就是为了实时保持上浆率均匀一致，达到经常保持 必要的、最低限度的上浆率的目的。可是由于在上浆过程中上浆率受到多种因素 的影响，并且影响上浆率的因素和上浆率之间存在着复杂的非线性关系，各因素 之间也存在着复杂的相互制约、相互依赖的关系，所以上浆率的在线检测至今为 止也没有得到很好的解决。长久以来，上浆率的检测只能凭挡车工的手感和实验 室退浆法获得，远远不能达到在线检测的目的。 它们在回归估计、模式识别等领域都表现出了良好的性能【Ⅲ，】。此外，由????  天津工业大学硕士学位论文 图??日常生活中常见的纺织品  第一章绪论 夫等人的专利，使浆纱机具有了它的基本特征。 ?单纱上浆：从筒子上退出单纱，放到单纱上浆机上进行上浆，烘干后再 卷绕成浆纱筒子。这种上浆方法虽然上浆质量好、浆膜的完整度比较高，但是浆 纱功耗大、产量低。所以也只是有时在丝质织造和苎麻织造中采用。’ ?织轴上浆：由分条整经机做成织轴，先进行上浆然后卷绕成织轴。常用 于丝织和色织等的小批量生产。  天津工业大学硕士学位论文 ??上浆率检测的国内外研究现状 它是一种在上浆条件发生变化，浆液被经纱带走的量也有变化时，采取随时  第一章绪论 的浆液 定容 ?液位测试法 ?．? ∥：—』???％ ?．?  天津工业大学硕士学位论文 纤和长丝上浆，虽然精确度很高，但是产品价格比较昂贵，适用范围较小。 图??????检测方法原理图 ?????上浆率检测方法 液面 图??????上浆率检测原理图 计算公式如下： 。??‘·‘～? ∥??∥???蜪???恍鍿蝜 式中，∥：供应浆箱的截面积，彤：纱线公定回潮率，∥：平均上浆率。  ????上浆率自动控制方法原理图  天津工业大学硕士学位论文 微波法在线检测 ??上浆率控制和检测方面的难题  第一章绪论 还存在很多缺点和不足，有待进一步的完善并开发新的方法。目前，上浆率的检 测主要存在以下问题： ?在前人的研究工作中，有一部分是采用机理的方法对上浆率建立了数学 模型，并用这些模型对上浆率进行预测，但是由于现场的操作因素的限制，模型 中的一些参数不能实现准确的测量，并且模型中的很多参数都是时变的，而时变 的这些参数通常被假定为是定值，这就使得模型的应用具有很大的局限性，很难 实现上浆率的在线检测。 分参数可以实现在线测量，从而使上浆率的在线检测较为准确。这种方法虽然克