12.动能定理.pptVIP

例五. ( 书上 例12– 10 ) 质量m , 半径为r 的均质圆柱轮在重力的作用下在半径为R 的圆弧槽内作 纯滚动. 试建立圆柱质心的运动微分方程式. 解: 圆柱在运动过程中机械能守恒. 选过O 点的水平线为重力势能零点 R r O θ O θ C ω D S 运动的任意时刻有: 由纯滚动可得: 两边对t 求导, 去掉m 当 θ 很小时 例六. ( 书上 例12 – 12 ) 均质细杆长为L , 质量为m , 静止直立于光滑的水平面上 . 当杆受到微小的干扰而倒下时 , 求杆刚刚达到地面时的角速度和地面的约束力. B A C mg F ac α ω 解: 质心C 的运动铅垂向下 , 该杆刚成水平状时A点为速度瞬心. 由动能定理: T2 －T1 = WA A C B mg θ y 由质心运动定理： 由对质心的动量矩定理: Jc α = ∑MC ( ) A C B mg θ y B A C mg F ac α ω 由本题的运动及约束条件可得: 由 (1) 、(2) 、(3) 联立: 由质心运动定理： 由对质心的动量矩定理: Jc α = ∑MC ( ) 例七. (例12-11)图示系统中, 物块及两均质轮的质量皆为 m , 轮的半径皆为R . 滚轮的轮缘绕一刚度系数为 k 的无重的水平弹簧, 轮与地面无滑动. 现于弹簧的原长处自由释放重物. 试求当重物下降了h 时的速度, 加速度以及滚轮与地面间的摩擦力. h C O k 解: 整体分析, 先求运动量.由动能定理 ( 1 ) 式两边对t 求导 取滚轮为研究对象 C 由对质心的动量矩定理 mg 习12 – 7 链条全长 l = 1m, 单位长质量 ?= 2kg/m , 悬挂在半径为R = 0.1m , 质量 M= 1kg 的滑轮上. 链条由静止开始下落. 设链条与滑轮无相对滑动, 滑轮为均 质圆盘. 求: 链条刚离开滑轮时的速度. O R O R 解: 选过O 点的水平面为重力零势面 代入具体数值后可得到: 习 补 图示U 形管, 横截面S , 管中液体的密度为? . 原来液体表面的高度差为h , 由静止开始运动. 设管壁与液体间无摩擦, 液体的总质量为M, 求液面的运动方程. o o 解: 选静平衡的位置为运动的坐标起始位置. 当液面在任意x 位置 , 由机械能守恒定律: x 两边对时间t 求导数: 此振动微分方程的解: x = Asin(?nt +? ) 由初始条件可得: 最后可得液面的运动方程: 第一次作业: 习 12 – 2 习 12 – 4 习 12 – 11 第二次作业: 习 12 – 12 习 12 – 14 习 12 – 17 * 动能定理这一章 , 是从能量的观点来描述一个力学过程. 与前几章不同的是, 不再把力分成内力和外力, 而是分成主动力和约束反力 . 在解题的思路上这一章与前几章也有明显的不同. 对于刚体系统和质点系统来讲, 动能定理的运用大都以整个系统为研究对象. 而动量定理和动量矩定理的运用在许多场合下需要将原系统拆成单体或简单系统 . 运用动能定理求运动量特别是线速度和角速度是非常方便的. §12 – 1 力的功 定义式 x y z O M2 M1 M 功在直角坐标系的积分: 元功: O C: τ θ M ds 功在弧坐标下的积分: 重力的功 x y z O 质点系{mi }: 重力作功与质点或物体的运动路径无关, 只与其初终的位置有关.质心下降作正功, 质心上升作负功. 问: 功的正负与坐标轴的选择有关吗? 质点m : 2. 弹力的功 O M1 M2 k 弹性力: 设弹簧上的一点仅在弹性力的作用下沿空间曲线运动. 极径单位矢量: O dθ R z ω 3. 定轴转动刚体上力矩和力偶矩的功 4. 平面运动刚体上的力系的功 MC C 将原力系向质心C 简化可得一力和一力偶 即有: 由力系的等效性可知原力系的功 为: 由平面运动微分方程式可以看出, 平面运动刚体上的力系是一个平面任意 力系. 平面刚体上力系的功等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和. (若简化中心不是质心, 结论也成立.) 质点系 5. 质点系内力的功和刚体内力的功 一般的质点系如图: 质点系内力功之和未必为零. 刚体 对刚体内任意两点必有: 刚体内力功之和必为零. 6. 各种约束反力的功 注意: 不可伸长的绳索上任意两点的位移沿其张力的方向的投影相等, 所以必有 a . 不可伸长的绳索 b.