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同步机d
空载特性曲线的饱和系数: E0=UN处 空载磁动势Ff0=ac;气隙部分消耗的磁动势Fδ=ab;其差是由铁心饱和引起的磁压降。 电机磁路饱和系数kμ: 2)凸极机:d轴:直轴,主磁极轴线(转子磁极轴线) q轴:交轴,N、S之间的中心线,滞后d轴90° 3)时空矢量图 Ff中的基波分量Ff1 (空间矢量)与由它产生的Bf1 (空间矢量)及?0 (时间矢量)同相位,波幅为d轴正方向; E0 (时间矢量)滞后?0900 。 结论: 随轴同转的转子磁势Ff (称为机械旋转磁势);电枢旋转磁势Fa(称为电气旋转磁势)。转速均为同步速n1,而且转向一致,二者在空间处于相对静止状态,可以用矢量加法将其合成为一个合成磁势F。 因此,气隙中的磁场由主极磁场与电枢磁场二者合成。气隙磁场可以看成是由合成磁势F在电机的气隙中建立起来的磁场。也是以同步转速n1旋转的旋转磁场。 (2)电枢反应会对电机性能产生的影响 电枢反应的性质(去磁、助磁或交磁)决定于空间相量Fa和Ff1之间的相对位置,这一相对位置仅与时间相量è0和ì之间的相位差ψ相关连。即取决于以E0作为电动势供电的相回路内总电抗与总电阻的比值,故ψ称为内功率因数角。其大小由负载的性质决定。 ψ不同于功率因数角φ(电机端压U和电枢电流I的夹角)。 电枢反应的影响: 合成磁势F?的轴线位置从空载时直轴处逆转子转向后移一个锐角,改变磁场分布。形成Ff1“拖着”F?同步转动,主极转子受到电磁制动性质的转矩。 幅值较空载时略有增大。 I和E0同相,发电机有有功功率输送到电网,同步电机处于发电运行状态。 电枢反应的影响: Ff1和Fa在d轴上,Fa对Ff1起去磁作用,合成磁势F?的幅值减小。 F?与Ff1都在d轴上,两者之间没有切向作用力,没有电磁转矩,不进行机电能量转换。 3)ψ=180° E0超前I 180°,反相 Fa作用在交轴上,与相轴正方向反向180°,为交轴电枢反应。 电枢反应的影响: 合成磁势F?的轴线位置从空载时直轴处顺转子转向移一个锐角,改变磁场分布。 F?幅值较空载时略有增大。 I和E0反相,有功功率从电网输送到发电机,同步电机处于电动机运行状态。 电枢反应的影响: ψ=-90°时纵轴电枢反应磁动势Fa对主极磁动势Ff起助磁作用,使合成气隙场增强。 Fa、Ff同轴二者不产生切向力和电磁转矩,不进行机电能量转换。 电枢反应的影响: (1)正方向规定 电枢磁动势Fa产生的漏磁通Φσ,所引起漏电动势Eσ与电枢电流I间有正比关系,也可写成压降形式,即 考虑电枢反应后的发电机内电动势 4)ψ及E0的求取: ?:è0与ì之间的夹角 ?:ù与ì之间的夹角 θ:功率角 ?+θ=? 1)电磁关系 折算系数 1)主磁极的励磁磁势和磁密的分布状况 由于磁极上放集中励磁绕组,作用在一个极下气隙各个位置的磁势都一样,磁势曲线为矩形波;但气隙不均匀,极间气隙较大,磁密较少。其气隙磁密分布为平顶波,基波分量为正弦波。 2)直轴和交轴电枢反应磁势与磁密分布状况 d轴电枢磁场中间强,两边逐渐减弱; q轴电枢磁场呈马鞍形形状。 3)一般情况下 同步发电机内功率因数角0<ψ<90°,此时Fa的幅值位置处在落后d轴ψ+90°处,此处气隙δ大小不易确定;负载改变,ψ角改变,则Fa幅值位置相应改变,对应气隙δ也是变动的。 Fa的轴线既不与直轴又不与交轴重合时,可把Fa分解为Fad 、Faq,然后分别求直轴、交轴电枢反应,最后将它们的效果进行叠加——双反应理论(Blondel提出) ※思考: Xd直轴同步电抗(Xad)和Xq交轴同步电抗(Xaq)哪个大一些? 凸极电机 d轴气隙q轴气隙 ΛdΛq XadXaq XdXq 隐极机,气隙均匀,Xd=Xq 画相量图注意事项: 已知条件:发电机的端电压ù、电流ì、负载的功率因数角φ以及电机的参数Ra、Xd和Xq外; 还必须先把电枢电流分解成直轴和交轴两个分量,为此须先确定ψ角,而ψ角无法用仪表测得——引入虚拟电势。 ※ 不计饱和时,凸极同步电机相量图实际做法: 根据φ角,作出ù和ì; 画出相量èQ,确定Q点,OQ与ì的夹角即为ψ角; 根据求出的ψ角,把ì分解为ìd和ìq; 从R点依次做jìdXd和jìqXq,得到端点T,连接OT,即为è0。 1)电磁关系 磁路饱和时,电磁关系 F均为基波磁动势折算到励磁绕组的等效励磁磁动势 2)短路时电动势方程 短路时,端电压U=0,短路电流仅受电机自身阻抗限制。 通常,∵电枢电阻电枢电抗,∴短路电流认为纯感性的,电枢回路为纯电感电路,即ψ=90°。 电枢反应为纯去磁直轴电枢反应;ìq=0,ì=ìd 相量图 cosφ=0的负载为纯电感负载,Ra回路电抗,故ψ=90° 零功率因数负载时的电枢磁动势也是纯去磁作用
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