工程力学复习提纲..docVIP

绪论 一、基本概念 力——是物体之间相互的机械作用，其效应是使物体的运动状态发生改变或形状发生改变（即变形）。 力使物体运动状态改变的效应，叫做力的外效应。（理论力学研究） 力使物体发生变形的效应，叫做力的内效应。（材料力学研究）。 第1章 刚体静力学基本概念与理论 一、基本概念 刚体：不变形的固体（理想化的力学模型） 平衡：是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动。 力的性质：力是矢量；力可沿其作用线滑移而不改变对刚体的作用效果，所以力是滑移矢。力的合成满足矢量加法规则（平行四边形法则）。 力的三要素：力的大小、方向和作用点。 二、静力学公里P-12 1. 二力平衡公里：作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是这两个力大小相等、方向相反、并作用在同一直线上。 2. 加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系中，加上或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体作用效应。 推论一 力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的效应。(力是滑移矢。) 3. 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点的一个合力，它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 推论2：三力平衡汇交原理 4. 作用与反作用公理 两个物体间相互作用力，总是同时存在，它们的大小相等，指向相反，并沿同一直线分别作用在这两个物体上。 三、约束与约束反力P-21 约束：限制物体运动的周围物体。 约束力：约束作用于被约束物体的力。 约束力性质：作用方向应与约束所能限制的物体运动方向相反。 ※ 约束类型（特点、约束反力的画法）：柔性约束；光滑面约束；滚动支座；固定铰链；固定端（插入端）约束 ※ 物体的受力分析与受力图 物体的受力分析包含两个步骤：（1）把该物体从与它相联系的周围物体中分离出来，解除全部约束，单独画出该物体的图形，称为取分离体；（2）在分离体上画出全部主动力和约束反力，这称为画受力图。例题：P25-27 例4、例5、例6 ※练习： 力的投影、合理投影定理P-15 力的合成：力的多边形法则；投影解析法 力矩及其性质：P17 力偶：作用在同一平面内，大小相等、方向相反、作用线相互平行而不重合的两个力。 力偶对任意点之矩等于力偶矩，力偶只能与力偶平衡。 平面力偶等效定理：在同一平面内的两个力偶，只要其力偶矩相等，则二力偶等效。 力偶性质：力偶矩矢是自由矢；合力偶矩等于力偶系中各力偶之矩的代数和。 ☆四、静力平衡问题 力的平移定理：作用于刚体上的力可以平行移动到刚体上的任意一指定点，但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢（原力系中各力的矢量和）；和一个对简化中心的主矩（原力系各力对简化中心之矩的代数和）。 平面一般力系向一点简化时得到的主矢、主矩，与简化中心的选取有关的是??主矩??，无关的是????主矢??。 A、B两点的距离a=10cm，P=15KN，欲将P力从B点平移到A点，得到的力 P′=__________，附加力偶矩mA=__________。 合力矩定理：合力对某点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。 平面力系的平衡条件与平衡方程： 平面任意力系平衡的充分与必要条件是：力系的主矢和主矩同时为零。 即R′＝0，MO＝0　　　　　　　　　　　　　　　　 三种形式平衡方程的应用： 　 　　 　　　　　　　　　　　　　　　 2. 平面平行力系的平衡方程及应用 平面汇交力系的平衡方程及应用（平面汇交力系平衡的几何条件是该力系的力多边形自行封闭） 平面力偶系的平衡 ΣM＝0 求解平面力系平衡问题的一般方法和步骤： 1.弄清题意，标出已知量 2.画出整体受力图，建立投影坐标系（） 3.写出投影平衡方程和力矩平衡方程 4.求解 静不定问题（超静定问题）：约束力的数目多于可写出的独立平衡方程数，则问题的解答不能仅由平衡方程获得。 例1：P37-38例2-2 例2：已知：Q=7.5kN, P=1.2kN , l=2.5m , a=2m , (=30o , 求：BC杆拉力和铰A处的支座反力？ 解：（1）选AB梁为研究对象。 （2）画受力图 （3）列平衡方程，求未知量。 ※练习 习题册21页，2-61（b） 第 2篇材料力学 黑体字部分概念自己查书补充完整 材料力学研究的是关于构件的承载能力（强度、刚度和稳定性的问题） 研究变形体的基本思路：外力分析→内力分析→应力分析→强度计算（刚度计算） 对变形体的基本假设有均匀性、连续性、 各向同性假