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为了达到标准化系列化模块化目的需要制定三个方面的技术规范文档,这些规范中,有的是强制执行的标准,有的是建议性的标准。 (1) 系统功能需求规范(FRS) 主要描述了列车运行控制系统应该具有的功能,包括联锁设备、列控中心、轨道电路及点式信息设备的基本功能、车载设备的功能、防护功能、记录功能、列车的操作过程等。 (2) 系统需求规范(SRS) 主要描述列车运行控制系统及各子系统的构成、工作原理以及主要技术要求。系统需求规范包括: 列车运行控制系统需求规范; 地面列控中心系统需求规范; 联锁设备系统需求规范; 轨道电路系统需求规范; 点式信息设备系统需求规范; 列控车载设备系统需求规范; (3) 接口规范(FIS/FFFIS) 主要定义系统各个子系统的软硬件标准,以便实现系统设备的集成和互操作性,接口规范包括: 地面列控中心人机接口规范; 联锁设备功能接口规范; 轨道电路功能接口规范; 点式信息设备功能接口规范; 列车接口规范; 列控车载设备人机界面功能接口规范; CTCS规范 (1)CTCS技术规范总则 (2)CTCS功能需求规范 (3)CTCS系统需求规范 (4)查询应答器技术规范 (5)列控中心技术规范 (6)MMI功能接口规范 (7)与车载其他系统接口规范 (8)无线信息传输功能接口规范 (9)术语和缩写 * * * * * * 点式应答器:采用电气特性与欧洲ETCS技术规范相同的大容量应答器。 固定应答器设于各闭塞分区入口处,如:车站进站信号机、出站信号机及区间信号点,用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等; 可变点式应答器设于进站口,当列车通过该应答器进站停车时,应答器向列车提供地面应答器编号、至出站点的链接信息、接车进路线路参数,包括:目标距离、线路坡度、线路限速、信号机类型和轨道电路载频等信息,接车进路区域临时限速。 车载设备 车载安全计算机:采用高可靠的安全计算机平台,根据地面连续式和点式传输的移动授权及线路数据,生成连续式速度监督曲线,监控列车的安全运行,超速时,通过继电接口对列车的制动系统发出制动控制指令。 轨道电路接收模块:接收ZPW一2000系列轨道电路低频信息,并将该连续信息同时提供给车载安全计算机和LKJ运行记录器。 应答器接收模块:接收处理应答器信息,并将该信息提供给车载安全计算机。 车载人机界面通过触摸屏显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离,并可接收司机输入。 测速测距有两种形式的传感器:轴端速度传感器和雷达,前者更适合低速应用,后者则更适合高速,采用两种传感器的结合,可保证测速测距的更高精度。制动接口采用继电接口方式,紧急制动采用失电制动方式。 数据记录器用于记录与系统运行和状态有关的数据,记录的数据将在ATP系统故障时用于维护目的。采用LKJ运行记录器,用于驾驶事件及ATP控制事件的记录。 控制模式 列控系统采用目标距离速度控制模式,其采取的制动模式为连续式一次制动速度控制的方式,根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线。 制动速度控制曲线是一次连续的,需要一个制动距离内所有的线路参数,通过应答器进行信息传输。 目标距离是由轨道电路进行连续信息传输的,构成了移动授权凭证。 CTC/TDCS车站分机 调度中心 CTC 车站联锁 列控中心 轨道电路 调度中心下达运行图至车站CTC分机 应答器 信号机 道岔 运行图 联锁进路命令 临时限速信息 轨道电路编码 进路信息 应答器报文 控 制 计算机联锁按照CTC下达进路的命令,控制道岔、信号机,排列进路。 CTC分机实时: 向车站联锁联锁下发进路命令 向列控中心下达临时限速信息 车站联锁采集轨道电路的列车占用信息、道岔位置并进行处理。 计算机联锁将进路信息发送给列控中心 列控中心根据进路信息和临时限速信息: 生成轨道电路编码和临时限速报文 轨道电路编码发送给轨道电路; 临时限速报文发送给应答器。 车载设备接收到轨道电路码序和应答器报文信息后,计算生成控制模式曲线,监控列车安全运行。 速度曲线 CTCS-2级列车运行控制系统 CTCS-2级列车运行控制系统 CTCS-2级列车运行控制系统 CTCS-2级是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。 列控中心 车站联锁 调度中心CTC 轨道 电路 应答器 道岔 信号机 车载设备 包括:轨道电路、应答器 列控中心、车载设备等 CTCS-2级列车运行控制系统 实现列车占用检查 轨道电路功能: 线路允许速度和闭塞分区长度等 提供临时限速和进路信息 应答器功能: 提供行车许可及闭塞分区数量 综合轨道电路、应答器信息和动车组参数
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