SJA1000应用培训.ppt

主要内容 基于SJA1000的CAN-bus网络 SJA1000的硬件电路 SJA1000的操作方法 常见问题及其解决办法 CAN节点构成 一个完整的CAN节点应该包括以下三个部分：微控制器、CAN控制器、CAN收发器。 含有CAN控制器的微处理器，如： P87C591、LPC2119。使用这些微处理器只需加一个CAN收发器。 使用不带有CAN控制器的微处理器，需另外加独立CAN控制器和CAN收发器。 单片机带有CAN控制器时的节点模型 单片机不带CAN控制器时的节点模型 CAN收发器芯片 通用CAN收发器 PCA82C250/251 高速CAN收发器 TJA1040/1050 高速CAN收发器 TJA1041 容错CAN收发器 TJA1054 单线CAN收发器 AU5790 …………. CAN收发器模块 SJA1000简介 SJA1000独立CAN 控制器在完全兼容PCA82C200的基础上，增加了一种新的工作模式PeliCAN。 支持CAN2.0A (BasicCAN模式)、CAN2.0B (PeliCAN模式)； 内置接收FIFO缓冲区（ 64 字节）； 支持单/双验收滤波器； 可编程的错误限制报警； 错误代码捕获，仲裁丢失捕获； 可读/写访问的错误计数器； 支持单次发送功能； 具有只听模式、自检测模式。 SJA1000 的操作模式 BasicCAN模式 与PCA