S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用(步进伺服控制入门).docxVIP

目录1 概述12 MAP库的应用22.1 MAP库的基本描述22.2 输入输出点定义42.3 MAP库的背景数据块42.4 功能块介绍62.4.1 Q0_x_CTRL62.4.2 Scale_EU_Pulse72.4.3 Scale_ Pulse_EU72.4.4 Q0_x_Home82.4.5 Q0_x_MoveRelative92.4.6 Q0_x_MoveAbsolute92.4.7 Q0_x_MoveVelocity102.4.8 Q0_x_Stop112.4.9 Q0_x_LoadPos112.5 校准122.6 寻找参考点的若干种情况141 概述S7--200提供了三种方式的开环运动控制：? 脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。? 脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。? EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），