数控技术考试复习.docVIP

数控加工的特点： 能适应不同零件的自动加工 生产效率和加工精度高、加工质量稳定 功能复合程度高，一机多用 机床坐标系的确定 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（x、y、z) 假设工件不动，刀具远离工件的方向为X轴正方向。Z轴为平行于主轴的方向。Z坐标正方向，刀具远离工件的方向。若没有主轴（扭头刨床)或者有多个主轴则选择垂直于工件装夹面；X坐标：车床，水平方向，指向操作者方向。 轴名的确定 Z坐标轴为平行于主轴轴线的坐标轴，若没有主轴或多个主轴，则选择垂直于工件装夹面方向的坐标轴为Z坐标轴。Z坐标轴的正防线是使道具远离工件的方向。 X轴的运动方向沿工件的径向并平行于横向拖板，且道具离开工件旋转中心的防线更是X轴的正方向 利用已知的X、Z坐标轴的正方向，用更右手定则或右手螺旋法则，便可确定Y坐标轴的正方向 机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系，当机床完成回零操作后，该坐标系就建立好了，数控机床上的各点相对于该坐标系的位置是唯一确定的。 工件坐标系是为了编程方便和提高加工程序的通用性而设立的，通常编程人员在编程时可以不考虑工件在机床的安装位置，而只需在零件图样上选定某一定点为原点（这个店称为工件原点，通常是对刀点），并建立一个坐标系，这个坐标系便是工件坐标系。 并行处理是指软件系统在同一时刻或同一时间间隔内完成两个或两个以上任务。 并行处理的方法有;1)资源分时共享并行处理 2）并发处理和流水处理 插补：根据零件轮廓所给的特征尺寸，结合精度、速度和工艺等方面的要求，在已知的特征点之间插入一些中间点的过程。换言之，就是“数据点的密化过程”。 进给伺服驱动系统是以机床运动部件的位置和速度为控制量，实现被控制量跟踪指令信号变化的自动控制系统。一般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈装置和伺服电机四部分组成。（图） 数控机床对进给伺服系统的要求;1）精度要求 包括位移精度和定位精度 2)响应速度要快（负载特性要硬） 3）调速范围要宽 4）工作稳定性要好 5）低速转矩要大 进给伺服驱动系统按有无位置检测反馈装置分为开环进给伺服驱动系统、半闭环进给伺服驱动系统和闭环进给伺服驱动系统 按有无位置检测反馈装置分类及各自优缺点 开环伺服驱动系统 开环伺服驱动系统中没有位置检测装置和反馈回路，其驱动装置主要是步进电机、功率步进电机和电液脉冲马达 半闭环进给伺服驱动系统 特点：系统结构简单，便于调整，检测装置成本较低，系统稳定性好。广泛用于中小型数控机床 全闭环伺服驱动系统 特点;精度高于半闭环伺服驱动系统，但结构较复杂，控制稳定性较难保证，成本高，调试和维修困难。适用于大型或比较精密的数控设备 按伺服电机分类：步进电机伺服驱动系统 直流电机伺服驱动系统 交流电机伺服驱动系统 直线电机伺服驱动系统 位置检测装置由检测元件(传感器）和信号处理装置组成，用于检测运动部件的直线线位移或角位移并将其转变为电信号，再反馈到位置控制调节器，以实现闭环或半闭环控制，使机床运动部件能跟随数控装置的运动指令信号精确位移 位移检测装置的分类：按检测信号的类型分为数字式和模拟式 数字式 模拟式 增量式 绝对式 增量式 绝对式 回转型 增量式脉冲 编码器圆光栅 绝对式脉冲编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆磁尺 多级旋转变压器 三速圆感应同步器 直线型 计量光栅 激光干涉仪 多通道透射光栅 直线感应同步器 光栅尺 三速直线感应同步器 绝对式磁栅尺 编码器是将测量的角位移以编码形式输出的位置检测装置 光栅是利用光的透射、衍射现象支撑的光电检测装置，用于测量运动部件的直线位移和角位移 旋转变压器又称同步分解器，是利用变压器原理实现角位移测量的检测装置。 可见系统的增益ks越大，则时间常数越小，达到指令速度的实践月短，即系统响应越快或系统灵敏度越高。 加速度与系统的增益ks成正比例，即系统增益越大，则加速度越大，当然启动时，系统所受的惯性力也就越大。因此，系统增益不能太大。 速度F一定时系统增益ks越大，则系统的稳态位置误差xe’越小，即系统的随动误差小，或者说跟随精度高。 阻尼:优：阻尼大则系统的伺服刚度高，抗干扰能力强，稳定性高。 缺：系统的定位精度低，定位的离散程度大。 惯量：执行部件的惯量越小越好，因为惯量越大，时间常数越大，系统的灵敏度变差，且固有频率降低，易发生共振，但由于刚度，强度等方面的原因，惯量的降低受到限制。一般要求（交流伺服电机）1/2≤JL/Jm≤1 JL;传动部件这算到伺服电机输出轴上的惯量； Jm：电机的惯量 刚度K与固有频率Wn 刚度是指系统抵抗变形的能力，即K=F/e Wn=√(K/J) 开环系统：K↓→失动量↑→系统的死亡↑ 闭环系统：K↓→Wn↓→系统的稳定性↓ 系统的固有频率Wn是系统刚度的重要参