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毕业设计(论文)开题报告 题 目： 立式加工中心设计 （总体设计、主轴箱设计、Z方向进给系统设计） 学生姓名： 许丽松 学 号： 070501216 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 陈征宇（副教授） 2011年 月 日 1 文献综述 1.1 数控加工中心的概述及发展 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。目前，数控技术正在由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。数控加工中心也应运而生。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。 加工中心（Machining Center，简称MC）是一种备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。高刚性结构设计产品模块化设计，降低设计成本，形成不同配置的系列产品注重环保主轴箱属箱体类零件，其结构特点是由薄壁围成空腔，用于支撑、连接和承载，包容其他类型的零件，保持各部件间相对位置和相对运动关系。~2 mm处固定1个磁传感器,它经过放大器并与主轴控制单元相连接。当主轴控制单元接收到数控系统发来的准停信号ORT时,主轴立即变速至主轴准停时的设定速度;当主轴控制单元接收到磁传感器信号后,主轴驱动立即进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制目标位置即为准停位置。准停完成后,主轴驱动装置向数控系统发出准停完成信号ORE。 (2)编码器型主轴准停装置 图6 编码器型主轴准停装置原理图 如图6所示,此方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制,准停角度可任意设定。主轴驱动装置内部可自动转换,使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。 (3)数控系统控制主轴准停装置 图7 数控系统控制主轴准停装置原理图 如图7所示,准停的角度可由数控系统内部设定成任意值,准停由数控代码M19执行。当执行M19或M19 S * *时,数控系统先将M19送至可编程控制器(PLC),可编程控制器经译码送出控制信号是主轴驱动进入伺服状态，同时数控系统控制主轴电动机降速并寻找零位脉冲C,然后进入位置闭环控制状态。若执行M19，无S指令,则主轴准停于相对C脉冲的某一缺省位置;若执行M19 S * *指令,则主轴准停于指令位置,即相对零位脉冲S * *的角度度处。需要说明的是,对于加工中心主轴定向准停的具体控制过程,不同的系统其具体控制执行过程可能略有区别,但大同小异。 综上所述，本次设计的立式加工中心采用磁传感器型主轴准停装置。 2.2.2 床身设计 床身是机床的基础件，要求有足够高的静、动刚度和精度保持性。床身设计手机床总体设计的制约，在满足总体设计要求的前提下，应尽可能做到既要结构合理，肋板布置恰当，又要保证良好的冷热加工工艺性。 （1）床身的材料 一般选用HT300铸铁，床身导轨需淬火50—55HRC后磨削，精密加工中心床身导轨的精度要求很高，如果仍采用淬火后磨削的方法，将达不到精度要求，故一般都用手工刮研的方法来保证导轨的高精度，此种床身材料要选用不经淬火而仍有足够耐磨性的材料。 （2）床身的尺寸与结构 床身上的导轨跨距不能太窄，否则工作台在移动到行程两端时容易出现翘曲。一般来说，滑台导轨长度与床身上的导轨跨距之比不能大于1.5，而床身高度与宽度之比小于1。床身内部的肋板布置形式很多（见图8），但是归结起来就可分为纵向、横向和斜向三大类。纵向肋板可加强纵向抗弯刚度；横向肋板对提高抗扭刚度有显著效果；斜向肋板对提高抗弯、抗扭高度有较好的效果。当肋板厚度相同时，米字肋板结构的抗弯刚度接近于井字形肋板结构，而抗扭刚度却是井字形肋板结构的两倍。米字形虽然有这些优点，但制造工时长，而且工艺性差。 图8 床身结构 2.2.3 主轴传动机构 对于现在的机床主轴传动机构来说，主要有三种，如图9所示： 图9 变速方式结构简图 （1）二级及二级以上齿轮变速系统 这种变速方式主要是为了扩大主轴的变速范围，可实现分段无级变速，但由于结构复杂，需增加润滑和温控装置，成本较高，维修比较困难，所以在应用较少。 （2）一级带传动变速方式 目前多采用带（同步带）传动，优点是结构简单，安装调试方便，在一定条件下可满足转速和转矩的输出要求。但系统的调速范围受电动机调速的范围约束。 （3）调