4000米无极绳连续牵引车应用典型案例设计计算全解.docVIP

SA1102皮带顺槽 矿用无极绳连续牵引车 （SQ-120/900DP、SQ-160/900DP） 技 术 选 型 方 案 山东宇飞传动技术有限公司 2014年3月20日 无极绳连续牵引车方案设计 巷道概况及工作条件 运输距离：4000m；最大坡度：21°；巷道一个转弯；巷道宽度：；最大提升重量：30t（含平板车）；提升形式：提物；轨距：900mm；轨型：30kg/m； 计划用两部绞车接力运输，SQ-160/900DP牵引前1000米，最大坡度21°，一处转弯；SQ-120/900DP牵引后3000米，最大坡度13°。 选型计算 1.运输最大件时牵引力计算 F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβmax）+2qgLμ2/1000 说明：F——实际情况下提升所需要的牵引力（KN） G1——最大牵引重量（含平板车）（t） G0——梭车自重（t） βmax——运行路线最大坡度（°） μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数（0.01-0.03），取0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数（0.2-0.4），μ＝0.2； q ——钢丝绳单位长度重量(kg/m) L ——运输距离（m） 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：φ30NAT6×19S+FC1670 前1000米：钢丝绳暂先考虑选择：φ26NAT6×19S+FC1670 钢丝绳公称直径（mm） 近似重量（kg/m） 1670MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN） 合成纤维芯 天然纤维芯 纤维芯 钢芯 φ26 2.43 2.49 373 402 φ28 2.82 2.89 432 466 φ30 3.24 2.33 496 535 φ32 3.69 3.77 564 609 前1000米计算： F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβmax）+2qgLμ2/1000 =(30+1.8)×9.8×（sin21°+0.015×cos21°） +2×3.24×9.8×1000×0.2 /1000 =131KN 转弯处阻力计算: F1=2μ1×F×sin45° =2×0.015×131×sin45°=3KN 总牵引力Fmax=131+3=134KN160KN 后3000米计算： F=(G1+G0)g（sinβmax+μ1cosβmax）+2qgLμ2/1000 =(30+1.8)×9.8×（sin21°+0.015×cos21°） +2×2.43×9.8×3000×0.2 /1000 =105KN120KN 2.无极绳绞车选型 根据以上工况及牵引力计算并考虑牵引力损失，暂定无极绳绞车型号为： SQ-160/900DP和SQ-120/900DP。 单套绞车基本参数如下： 型号 SQ-160/900DP 牵引力（KN） 160KN 速度（m/s） 0.1-0.8-1.5 电机功率(KW) 200 变速方式 变频调速 操作方式 集中操作台 张紧方式 重锤张紧 型号 SQ-120/900DP 牵引力（KN） 120KN 速度（m/s） 0.2-0.86-1.72 电机功率(KW) 132 变速方式 变频调速 操作方式 集中操作台 张紧方式 重锤张紧 3、绞车使用功率验算： 前1000米计算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝131×0.8/（0.85×0.9） ≈137(kw)＜200(kw) 绞车功率富余系数S=（200-137）/200≈31% 后3000米计算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝105×0.86/（0.85×0.9） ≈118(kw)＜132(kw) 绞车功率富余系数S=（132-118）/132≈11% 说明：V——最大牵引力时速度按0.86m/s η——绞车传动效率为0.85 η1——系统功率校正系数为0.9 4、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19s—Ф30、6×19s—Ф26 钢丝绳每米重量 q＝3.24kg/m 、q＝2.43kg/m 钢丝绳破断拉力总合 F总＝496KN 、F总＝373KN 进绳侧为最大受力点设为:Fa; 出绳侧受力设为Fb；由欧拉公式和绞车结构可得： Fa=Fb×eμ4π=F牵+Fb 前1000米计算： μ取0.3 则Fb=F牵÷（eμ4π-1）=131÷（eμ4π-1）= 3.2KN Fa= 131+3.2= 134.2 KN 安全系数S= 1.214F总/ Fa =1.214×496/134.2 =4.323.5 (5-0.001L=1 ,最小不得小于3.5) 前3000米计算： μ取0.12 则Fb=F牵÷（eμ7π-1）=105÷（eμ7π-1）=8KN Fa=