线性代数(复旦大学出版社)第二章 矩阵.docxVIP

第二章矩阵第一节矩阵的概念1、分类：行矩阵：只有一行的矩阵列矩阵：只有一列的矩阵零矩阵O：元素全为零的矩阵单位阵E：主对角线上元素为1，其他元素为0的方阵数量阵（纯量阵）：λE对角阵：不在主对角线上的元素都为0的方阵上（下）三角阵：主对角线上以下（上）的元素全为0的方阵2、两矩阵同型：两个矩阵行数且列数都相等两矩阵相等：两矩阵同型，且对应元素相等。记做A=B。3、不同型的零矩阵是不相等的第二节矩阵的运算设A,B,C为m×n矩阵，λ, μ为数一、加法：只有同型矩阵才能进行加法运算（1）交换律：A+B=B+A（2）结合律：(A+B)+C=A+(B+C)（3）A+O=A二、减法： A-B=A+(-B) -B称为B的负矩阵三、乘法：1、只有当第一个矩阵（左矩阵）的列数等于第二个矩阵（行矩阵）的行数时，两个矩阵才能相乘。简记为：(m×s)(s×n)=(m×n)例: A为2×3矩阵，B为3×2矩阵，则AB=C为2×2矩阵2、数与矩阵：（1）(λμ)A=λ(μA)=μ(λA)（2）(λ+μ)A=λA+μA（3）λ(A+B)=λA+λB（4）1*A=A, (-1)*A=-A矩阵与矩阵：（1）结合律：(AB)C=A(BC)（2）分配律：A(B+C)=AB+AC(B+C)A=BA+CA（3）λ(AB)=(λA)B=A(λB)（4）EA=AE=A（5）AkAl=Ak+l（6）(Ak)l=Akl3、矩阵乘法不满足交换律，即(AB)C≠(AC)B另外：（1）一般有AB≠BA（A与B可交换时，等式成立）（2）AB=O，不能推出A=O或B=O（3）AB=AC,A≠O,不能推出B=C（4）(AB)k≠AkBk（A与B可交换时，等式成立）4、可交换的：对于两个n阶方阵A,B,有AB=BA，则称A与B是可交换的。纯量阵与任意同行方阵都是可交换的。四、矩阵的转置1、转置：矩阵的行和列依次互换位置，记为AT（或A’） （1）（AT）T=A （2）(A+B)T=AT+BT （3）(λA)T=λAT（λ为数） （4）(AB)T=BTAT2、对称阵：AT=A（A为n阶方阵），即A的元素以对角线为对称轴而对应相等。 反对称阵：AT=-A（A为n阶方阵），即A的元素以主对角线为对称轴而数值对应相等，符号对应相反，且主对角线上的元素全为0。五、方阵的行列式1、方阵是一个数表，行列式是一个数。2、性质：（1）︳AT︳=︳A︳ （2）︳λA︳=λn︳A︳ （3）︳AB︳=︳BA︳=︳A︳︳B︳第三节逆矩阵1、定义：设A为n阶方阵，若存在n阶方阵B，使得AB=BA=E， 则称方阵A是可逆的，称B是A的逆矩阵或逆阵。B可记为A-1，即AA-1=A-1A=E2、性质： （1）若B是A的逆矩阵，则A也是B的逆矩阵； （2）若方阵A有逆矩阵，则A的逆阵是唯一的； （3）上（下）三角矩阵的逆阵也是上（下）三角矩阵； （4）上（下）三角矩阵的逆阵的对角线上的数是原矩阵对角线上的数的倒数； （5）若A可逆，则（A-1）-1=A；（6）若A可逆，数λ≠0，则λA可逆，且（λA）-1=A-1；（7）若A,B为同阶方阵，且A,B都可逆，则AB可逆，且（AB）-1 =B-1A-1；（8）若A可逆，则AT可逆，且（AT）-1 =（A-1）T；（9）若A可逆，则︳A-1︳==︳A︳-13、伴随矩阵：A*，Aij是︳A︳的元素aij的代数余子式AA*=︳A︳E=A*A4、n阶方阵A可逆的充分必要条件是︳A︳≠0，且当A可逆时，有A-1=A*5、奇异方阵：︳A︳≠0（A为方阵） 非奇异方阵：︳A︳=0（A为方阵），可逆方阵即为非奇异方阵。第四节分块矩阵1、分块后的矩阵，把小矩阵当作元素，按普通的矩阵运算法则进行运算。2、一般将特殊矩阵如零矩阵、单位阵、纯量阵等分成一块。3、分块矩阵的转置：分块内部转置第五节矩阵的秩与矩阵的初等变换一、矩阵的秩1、矩阵A的最高非零子式的阶数称为矩阵的秩，记为rank(A)，简记为r(A)。2、r(O)=03、矩阵的性质：设A为m×n矩阵，B为m×l矩阵（1）r(A)=r(AT)（2）r(A)≤min﹛m,n﹜（3）max﹛r(Am×n),r(Bm×l)﹜≤r(A+B)≤rank(A,B)≤r(A)+r(B)（4）︳r(A)-r(B)︳≤r(A+B)≤r(A)+r(B)（5）r(AB)≤min﹛r(A),r(B)﹜（6）若Am×nBn×l=O,则r(A)+r(B)=n（7）若Am×nBn×l=O且r(A)=n,则B=O（8）若Am×nBn×l=C,且r(A)=n,则r(B)=r(C)4、满秩矩阵：r(A)=m，A为m×n矩阵（非奇异方阵︳A︳≠0 ?r(An)=n）降秩矩阵：r(A)＜m，A为m