计算机控制系统-实验报告要素.doc

“计算机控制系统”实验报告注意事项： 1. 实验报告必须用学校规定的实验报告纸书写，截图与程序可以打印粘贴于实验报告纸上或附后； 2. 下述实验报告中的截图、程序与实验分析仅供参考，每个人的实验报告内容以个人的具体实验为准； 3. 某些实验中的参数设定与学号有关，见实验报告中的红色与蓝色字体文字，红色字体文字需用个人有关的学号替换，蓝色字体文字为对应的解释说明，写实验报告时需删除； 4. 实验报告写好后，请学习委员收集整理交至机械楼422，同一个实验按学号排好序叠成一叠，即四个实验四大叠，不能一个同学的四个实验放一块。 实验一 离散系统性能分析 一、实验目的 1．了解离散系统的基本概念与基本研究方法； 2．掌握离散系统的时域与频域数学模型； 3. 掌握离散系统的稳定性及动态性分析。 二、实验内容 给定离散系统结构框图如图1.1所示，为零阶保持器，，采样周期为Ts=1，开环增益为K，对该离散系统进行性能分析。 图1.1 离散系统结构框图 三、实验步骤 1. 建立离散系统的数学模型： 利用tf函数和c2d函数分别建立连续系统及离散系统的传递函数。 2. 绘制系统的 根轨迹： 利用rlocus函数绘制离散系统的根轨迹图，找出根轨迹和单位圆的交点，如图1.2。 图1.2 离散系统的根轨迹图 从图中可以看出根轨迹与单位圆的交点处的开环增益为K=0和K=2，即