[5-6稳定裕度和稳定性能、动态性能分析.pptVIP

第六节 稳定裕度 控制系统的稳定与否是绝对稳定性的概念，稳定系统的稳定程度是相对稳定性(稳定裕度)的概念，一般说来，G(jw)H(jw)越接近于(-1，j0)点，系统的相对稳定性越差。下面以典型三阶系统为例进行说明。 5-7 开环频率特性与稳态性能、动态性能的关系 稳态误差是描述系统稳态性能的性能指标，由终值定理知稳态误差由频率特性的低频段决定。 动态性能分析 三频段法(定性) 中频段：L(w)在开环截止频率wc附近的频段 若L(w)的中频段斜率为-60dB/dec，中频段对应的传函的分母比分子高三阶，相角裕量必定小于0，系统不稳定。 高频段： L(w)在中频段以后的频段 频域分析法总结 稳定性分析：Nyquist判据(绝对稳定性)、稳定裕度(g和h) (相对稳定性) 稳态性能分析：由对数坐标图的低频段确定系统的型别ν和开环放大系数K。 动态性能分析（定性）：三频段法 5-8闭环系统频域性能指标 一、闭环频率特性的图解法 二、闭环系统的频域性能指标 1、带宽频率 闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率wb。 二阶闭环系统的频域性能指标和时域性能指标存在一一对应的关系。 高阶系统不存在这种关系。 * * 第五章 线性系统的频域分析法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .