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曲柄摇杆设计 机械设计基础——平面连杆机构 2.曲柄滑块机构设计 曲柄滑块设计 机械设计基础——平面连杆机构 相关知识 分析：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ，并作角平分线; ③取A点，使得AD=d, a=dsin(φ/2)。 已知：机架长度d，K，设计此机构。 3.导杆机构设计 A D θ φ=θ m n φ=θ D A d 设计步骤 机械设计基础——平面连杆机构 已知牛头刨床摆动导杆机构，机架LAD=500mm，行程速比系数K=1.5，设计此摆动导杆机构。 设计步骤 1）计算极位夹角： 2）计算导杆摆角ψ： 由平面几何知识可知极位夹角与导杆摆角相等，即 机械设计基础——平面连杆机构 3）确定曲柄的回转中心 任取一点作为固定铰链中心A， 作 ,并作其角平分线。 再由A点起在其上按作图比例尺 截取AB，则得另一固定铰链中心 B，即为曲柄的回转中心。 4）确定曲柄的长度 过点B作导杆两极限位置 、 的垂线 、 ,量取 或 长度，按照比例尺 可得曲柄的长 度LBC。 导杆机构设计 任务小结 设 计 牛 头 刨 床 摆 动 导 杆 机 构 平面四杆机构的基本形式 平面四杆机构的演化形式 平面四杆机构的工作特性 平面四杆机构的设计 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 急回特性 死点位置 方法、步骤 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 转动导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构 * 3.1 平面连杆机构 3.2 凸轮机构 3.3 螺旋机构 3.4 间歇运动机构 基本要求: 掌握常用运动机构的基本类型，分析其基本工作原理。 会分析常用运动机构的基本特性和运动规律，及其工程应用，并会进行简单的基本计算。 能用图解法进行常用机构的基本设计，能选择和确定相应结构及材料。 机械设计基础——平面连杆机构 机架——固定不动的构件 连杆——不直接与机架铰接的构件 连架杆——与机架直接铰接的构件 曲柄：作整周转动 摇杆：只能作往复摆动 3.1 平面连杆机构 3.1.1铰链四杆机构的组成和基本类型 平面连杆机构：由若干构件用低副（转动副和移动副）连接 组成的平面机构。 铰链四杆机构：构件间的连接都是转动副的平面四杆机构。 在铰链四杆机构中，一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆的机构。 1.曲柄摇杆机构 B A C D 曲柄摇杆机构的作用：将转动转换成摆动，或是将摆动转换成转动。 机械设计基础——平面连杆机构 应用——搅拌机、雷达、缝纫机脚踏板等。 曲柄为主动件 搅拌机 摇杆为主动件 缝纫机脚踏板机构 机械设计基础——平面连杆机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 应用惯性筛 应用——惯性筛 2.双曲柄机构 机械设计基础——平面连杆机构 应用——机车车轮、天平 平行双曲柄机构——相对的两杆长度分别相等的双曲柄机构。特点：两曲柄转向相同转速相等，连杆作平动。 机械设计基础——平面连杆机构 反平行双曲柄机构——两曲柄转向相反、转速不等的双曲柄机构 应用——公交车门启闭机构 机械设计基础——平面连杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 应用——鹤式起重机、飞机起落架等 机械设计基础——平面连杆机构 2.双摇杆机构 1）连架杆与机架中必有一个最短杆 2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 1.铰链四杆机构曲柄存在的条件 机械设计基础——平面连杆机构 3.1.2铰链四杆机构基本类型的判别 1）连架杆为最短杆——曲柄摇杆机构 2）机架为最短杆——双曲柄机构 3）连杆为最短杆——双摇杆机构 铰链四杆机构，如果存在曲柄，那么取不同的杆件为机架，得到不同的机构。 机械设计基础——平面连杆机构 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄曲线滑块机构 小结：曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 取 CD 无 限 长 并用滑块C代替 对心曲柄滑块机构 机械设计基础——平面连杆机构 3.1.3 铰链四杆机构的演化 曲柄为主动件：应用于滚轮送料机、冲压机等。 滑块为主动件：应用于内燃机气缸等。 内燃机 1.曲柄滑块机构 机械设计基础——平面连杆机构 偏心轮：几何中心与回转中心不重合的轮子 剪床 应用——受力较大且滑块行程较小的冲床、鄂式破碎机等。 机械设计基础——平面连杆机构 2.偏心轮机构 1）转动导杆机构 应用——小型牛头刨床 转动导杆机构 小型牛头刨床 机械设计基础——平面连杆机构 3.导杆机构 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。 2）摆动导杆机构：导杆