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学校代码:11517 学 号:201250616108 HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING 文献翻译 题 目 学生姓名 王新辉 专业班级 机械设计制造及其自动化1222班 学 号 201250616108 系 (院) 机械工程学院 指导教师(职称) 陈静(教授) 完成时间 2014 年 2 月 26 日 第六次采矿科学与技术国际会议 对在煤矿中液压支架电液控制系统的研究 Yu Yuesen, Dai Peng, Xu Yajun, Peng Liming, Wu Xiaojie School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China 摘要:关键字: 1.简介 用于液压支架电液控制系统是全机械化采煤工作面的核心。它可以实现生产设备的自动控制和极高的生产效率,以及工作条件和采煤工作面的安全。基于网络的系统会自动检测采煤机及液压支架的位置,以实现自动控制。此外,它能够监视其他设备的状态,实现地面和地下的计算机之间的通信,并完成远程控制的能力。与其他工业电液控制系统相比,它具有特殊的特征,如高压,防燃防爆,防尘,防腐蚀,防震动和防电磁干扰。 自国外70年代中期,人们已经开始研究电液控制系统,液压支架,推出的产品近十年后,在1990年后系统才逐步完善。目前,许多国家已经有成熟的产品,在推广阶段拥有不同的特点,如德国,美国,英国,波兰,日本,法国和俄罗斯等。 目前,液压支架中国制造的控制方法主要是手工,这相当于发达国家20世纪70年代的控制水平。配备了液压支架电液控制系统都是国外制造的,尤其是在德国。优秀的公司,已经进入国内市场有DBT(其总部比塞洛斯是在美国),马可,通行证及TIEFENBACH在德国。我们还没有实现工业化和系统的本土化的目标,虽然我们的政府已经为液压支架从20世纪90年代投入了大量的电液控制系统的技术研究。为了提高采矿设备水平,加强国际竞争,并通过国际技术垄断打破,这是迫切需要研究和生产自主电液控制系统液压支架。 2 电动液压控制系统的结构 通过电动液压控制系统,由EEP公司和Marco公司德国制造的液压支架,结合实际应用的结构分析,自行设计的电动液压控制系统的框图,提出了与示于图1所示:图1 液压框图支架电液控制系统 用于液压支架的电液控制系统主要包含控制单元,主控计算机和本质安全网络。该辅助控制单元包括控制器,传感器,电磁导阀和主控制阀。所述控制单元通过主电缆连接对方。该控制器采用按照自定义性帧格式RS422通讯。然而,整体采用按照标准扩展帧格式的CAN总线通信。上位机通过CAN总线网络监控所有控制器。本安型网络通过信号隔离器连接所有控制单元和主机。该控制器采用压力传感器,位置传感器和位移传感器来检测液压支架的工作状态,并采取CAN总线网络的优势,信息传输到上位机,然后上位机使得实现全自动控制液压的决定支持。 3.支持控制器的研究 该控制器的电液控制系统支持是核心。控制器的设计水平决定了他的系统的整体水平。外国控制器通过使用处理器不仅在德国ompanies ,如MARCO , EEP和TIEFENBACH等等,也是美国公司实现的。国内ndividual业主或科研人员尝试使用可编程逻辑控制器(PLC )来实现的核心处理。实践证明,它具有较高的抗干扰性能,但由于是等因素大,笨重,呆板的设计,在应用程序,IAP)没有实现,自我地址不能自动识别的不适合特殊地下申请。在国外发展较早,所以绝大多数采用普通单片机为核心处理器。目前的发展和技术的进步,这里有许多高性能的处理器如ARM , DSP等。然而,考虑的因素 设计特性,功率消耗和总成本等,增强的处理

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