[5第五节稳定性和代数稳定判据.pptVIP

第五节 系统的稳定性和代数稳定判据 分析系统参数变化对稳定性的影响 利用劳斯和胡尔维茨稳定性判据还可以讨论个别参数对稳定性的影响，从而求得这些参数的取值范围。若讨论的参数为开环放大系数K，则使系统稳定的最大K称为临界放大系数 。 [例3-7]已知系统的结构图，试确定系统的临界放大系数。 [解]：闭环传递函数为： 特征方程为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 劳斯阵： 要使系统稳定，必须 ①系数皆大于0， ②劳斯阵第一列皆大于0， 所以，临界放大系数 特征方程为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 确定系统的相对稳定性（稳定裕度） 利用劳斯和胡尔维茨稳定性判据确定的是系统稳定或不稳定，即绝对稳定性。在实际系统中，往往需要知道系统离临界稳定有多少裕量，这就是相对稳定性或稳定裕量问题。 利用实部最大的特征方程的根 p（若稳定的话