7PLC指令系统全解.pptVIP

LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 LDI Y23 OUT Y21 LD X11 SET S21 STL S21 OUT Y22 LD X12 SET S22 STL S22 LDI Y21 OUT Y23 LDI X2 OUT S0 RET END 步进指令 信息学院 电气教研室 陈炜 第四节 FX0N系列PLC的功能指令 功能指令 程序流向控制类指令 传送与比较类指令 算术和逻辑运算类指令 循环与移位类指令 数据处理指令 高速处理指令 其他功能指令 功能指令 功能指令的表示格式： 功能指令用编号FNC00 ~ FNC294表示，并有相应的助记符。 指令中[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数。 (D0+D1+D2)/3 ? D24 功能指令 功能指令的执行方式： 有连续执行与脉冲执行两种类型。 指令中带“ P ”的表示脉冲执行，即在条件满足时，该指令执行一个扫描周期。 功能指令 功能指令的数据长度： 功能指令可处理16位或32位数据。 指令中带“ D ”的表示可进行32位数据处理。 无D时：D10 ? D12 有D时：D11 D10 ? D13 D12 条件跳转指令 CJ（FNC 00）条件跳转指令： 当条件满足时 CJ 指令与指针 P 之间的程序不执行。 0 LD X0 1 CJ P0 2 LD X1 3 ANI X2 4 OUT T0 K100 5 LD T0 6 OUT M2 7 P 0 8 LD X4 9 OUT Y2 条件跳转指令 注意：1、指针P的范围P 0 ~ P 127。 P63就是END所在步序，即CJ P63就相当于程序将 跳到END所在位置。 2、程序中不能出现相同的指针编号。 3、执行跳转指令后，即使被跳过的程序中某个线圈的驱动条件发生改变，但该线圈仍保持跳转前的状态不变。因为跳转期间根本没有执行这段程序。 4、若跳转前定时器或计数器已经开始工作，则跳转期间它们将停止工作。 区间复位指令 ZRST（P）（FNC 40）区间复位指令： 当条件满足时 将指定范围内的同类元件成批复位。 当X0由0 ?1 时，位元件M500 ~ M599成批复位。 输入输出刷新指令 REF（P）（FNC 50）输入输出刷新指令： 当条件满足时 立即刷新指定范围内的X和Y元件的内容。 当X0由0 ?1 时，位元件X10 ~ X17的内容立即被刷新。 当X1由0 ?1 时，位元件Y0 ~Y17的内容立即被刷新。 注意：目标操作数必须是元件编号的个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。 作 业 请用主控指令或栈指令写出图示梯形图的语句表。 小 测 1、写出如图所示梯形图的语句表 2、当X0=1时Y0=1，当X1=1时过10秒Y0=0，请画出符合上述要求的梯形图。 信息学院 电气教研室 陈炜 第三节 FX2N系列PLC基本逻辑指令 PLC的编程语言 功能表图 梯形图 指令表 功能块图 结构文本 基本逻辑指令 LD 取指令：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行 （块）的开始。 LDI 取反指令：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑 行（块）的开始。 AND 与指令：串联一个常开触点。 ANI 与非指令：串联一个常闭触点。 OR 或指令：并联一个常开触点。 ORI 或非指令：并联一个常闭触点。 OUT 输出指令：驱动线圈输出 。 梯形图的构成要素 母线：梯形图两侧的垂直公共线。 逻辑行： 总是起于左母线，终于右母线； 线圈必须与右母线直接连接； 左母线与线圈之间一定要有触点。 基本逻辑指令 基本逻辑指令 LDP取上升沿指令：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令。 LDF取下降沿指令：与左母线连接的常开触点的下降沿检测指令。 ANDP ：上升沿检测串联连接指令。