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y N f O T+dT T x ? T0 T1 例3(P131):皮带绕过轮,其与轮相接触的一段在轮心所张角度为?。皮带与轮之间的静摩擦力系数为?。试求轮两方皮带中张力T1和T0之间的数量关系。 ?隔离物体 具体分析(取微分段) ?建立坐标(二维) ?运动方程(及初始条件) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4(P134):以初速度竖直向上抛一物体。空气阻力正比于速度而变化。试研究物体的运动情况。 mg x o ?(1)隔离物体 ?(2)具体分析(空气阻力) ?(3)建立坐标(一维) ?(4)运动方程(及初始条件) ?(5)求解及分析 分离变量 湿摩擦问题 fluid resistance 湿摩擦力的大小随着相对运动速度的加快而增大. 摩擦为零 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?(6)分析 (1)(a)t较小时,v0(向上), ???????? (b)t增大,v=0 (最高点), 0(下降) ??????????(c)t??, v? -mg/h (terminal speed) (2)求最大高度 (a) v=0, 求x (b) 直接求速率与位置的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 约束运动问题 ? 运动学的约束:质点被限制于某个曲面或某个曲线上运动。 ?定常约束:约束不随时间而变;? 不定常约束:约束随时间而变化。 ? 约束反力:约束对质点的反作用力。 ? 内禀运动方程式:采用自然“坐标系”。 沿着约束的法向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 质点动力学的 基本定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Nature and natures law lay hid in night:    God said, let Newton be! And all was light. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 质点动力学的基本定律 ? 惯性定律、惯性参考系 本章是学好力学的基本关键 ? 牛顿第二定律和第三定律 ? 力、力的合成与分解 ? 质点动力学问题 ? 约束运动问题 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动学(kinematics)?? 只描述物体的运动, ????????????不涉及引起运动和改变运动的原因。 动力学(dynamics)?? 研究物体的运动与 ???????????????物体间相互作用的内在联系。 加速度 表象 内因 基本定律:牛顿三大定律 ? 惯性定律 (第一定律) ? f=ma (第二定律) ? f12= -f21 (第三定律) 牛顿运动定律与质点运动学知识相结合,就提供了解决各种各样质点动力学问题的原则依据。 Evaluati

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