实验三—化工仪表及自动化实验报告.docVIP

实验报告 《化工仪表及自动化》 姓 名： 学 号： 专业班级： 承德石油高等专科学校机械系 2014年3实验三、二阶双容水箱液位PID控制实验 专 业：化工设备维修技术 学时：2 实验类型：（验证、综合、设计） 实验要求：（必修、选修） 实验地点：工业中心C306 一、实验目的 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 分析P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验器材 CS2000型过程控制实验装置 配置：C3000过程控制器、实验连接线。 三、实验原理 图3-1 二阶单回路PID控制方框图 图3-1为双容水箱液位控制系统。这也是一个单回路控制系统，它与实验四不同的是有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于双容水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。 对于阶跃输入（包括阶跃扰动），这种系统用比例（P）调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分（PI）调节器去控制，