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[工程力学第一章静力学基础知识
图3-11 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力的平移定理 作用于刚体上某点的力，可以平行移动到刚体内任意一点，但同时必须附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩，力偶的转向决定于原力对平移点的力矩的转动方向。 证明 如图3-12(a)所示，假设有一力F作用在刚体上A点， 要把它平移到刚体上另一点B处。根据加减平衡力系原理，在B点加一对平衡力F′和F″，并使它们与力F平行，而且F′=-F″=F，如图3-12(b)所示，显然，它们对刚体的作用与原来的一个力F对刚体的作用等效。在这三个力中，力F与F″组成一对力偶(F, F″)。于是，原来作用在A点的力，现在被一个作用在B点的力F′和一个附加力偶(F, F″)所取代，如图3-12(c)所示， 此附加力偶的力偶矩大小为 （3-7） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图3-12 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图3-13 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思 考 题 3-1 手推磨如图所示，试解释当杆AB与转轴O共线时最不好。 思考题3-1图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3-2 为什么力偶不能与一力平衡? 如何解释如图所示之转轮的平衡现象？ 思考题3-2图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3-3 能否用力在坐标轴上的投影的代数和为零来判断力偶系的平衡？如图所示刚体上，作用二力偶(F, F′)和(F1, F1′)， 它们在x轴和y轴上投影的代数和都等于零， 刚体是否平衡？ 为什么？ 思考题3-3图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第3章 力矩和平面力偶系 第3章 力矩和平面力偶系 3.1 力对点之矩及合力矩定理 3.2 平面力偶系 3.3 力的平移定理 思考题 习题 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.1 力对点之矩及合力矩定理 以扳手拧紧螺母为例（如图3-1所示），人施于扳手上的力F使扳手和螺母一起绕转动中心O点转动，即产生转动效应。 由经验可知，转动效应的大小不仅与力F的大小和方向有关，且与转动中心O点到力F作用线的垂直距离d有关。因此，力F对扳手的转动效应可用乘积F·d冠以适当的正负号来度量。这个量称为力对点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 （3-1） 式中O点称为矩心，O点到在力Ｆ的作用线的垂直距离d称为力臂，正负号的规定如下：力使物体绕矩心作逆时针转动时力矩为正，反之为负。由此式可见，平面内力对点之矩，只取决于力矩的大小及其正负号，说明力矩是代数量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图 3-1 Eval
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