[微分几何第二章3.pptVIP

2.2空间曲线 内容：三个基本向量、伏雷内标架、伏雷内公式、曲率、挠率、密切平面、从切平面、一般螺旋线等 重点：曲率与挠率的计算、密切平面与从切平面方程、伏雷内公式的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2 空间曲线-密切平面 过曲线 C 上一点 P 处的切线和曲线上位于 P 点附近的另一点 Q 作一平面 s (Q)．当 Q 沿曲线趋向于 P 时 s (Q) 的极限位置 s 称为曲线 C 在 P 点的密切平面． 过曲线上一点可以作无数切平面（通过切线的平面），而密切平面则是在 P 点附近最贴近于曲线的平面． 平面曲线的密切平面显然就是该曲线所在的平面，而直线的密切平面不确定，或者说直线有无穷多个密切平面． Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2 空间曲线-密切平面方程 用坐标把密切平面方程表示为： (R – r(t0), r(t0), r(t0)) = 0. 设曲线 C: r = (x(t), y(t), z(t)) 是光滑的，P 是曲线上一点，其参数是 t0．设 R = (X, Y, Z) 是 P 点的密切平面上任意一点，则密切平面方程为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例. 求螺旋线 r = (cost, sint, t) 在点 P(1,0,0) 处的密切平面方程． 解：直接计算得 r (t) = (– sint, cost, 1), r (t) = (– cost, – sint, 0). 在给定点 P 处的参数 t = 0，所以有 r(0) = (1,0,0)， r (0) = (0,1,1)， r (0) = (– 1,0,0)． 代入密切平面方程并整理得 – Y + Z = 0． 2.2 空间曲线-例子 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2 空间曲线-基本向量与伏雷内标架 设有空间曲线 C: r = r(s)，s 是弧长参数 单位切向量 a = r ? 单位主法向量 b = a ? / |a ?|（设 r ?? 不为零） 单位副法向量 g = a×b 曲线 C 的伏雷内标架 [ r ; a , b , g ] C a b g r O 伏雷内标架 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 法 密切 从切 C P b a g 主法向量和副法向量决定的平面是法平面 切向量和副法向量决定的平面叫从切平面 切向量和主法向量决定的平面就是密切平面 2.2 空间曲线-三棱锥 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2 空间曲线-基本向量的计算公式 设 C: r = r(t) 由一般参数给出，则三个基本向量的计算公式为 a = r / | r | , g = (r × r ) / | r × r | , b = g ×a . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2 空间曲线-例子 例. 求螺旋线 r = (cost, sint, t) 在点 P(1,0,0) 处的三个基本向量． 解：直接计算得 r (t) = (– sint,