《线性代数教学资料》第四章教案.docVIP

第四章 向量空间与线性变换 向量空间与线性变换是线性代数的核心内容。受学时限制，我们只介绍前两节的主要内容。具体来说，我们将在上一章给出的维实向量空间的定义及线性相关性概念的基础上，讨论的基与向量在基下的坐标以及基变换与坐标变换，进而在中引入向量的内积运算，建立维欧氏空间的概念。然后，介绍由线性无关的向量组构造标准正交基的施密特正交化方法，并且给出正交矩阵的定义及其性质。 §4.1 的基与向量关于基的坐标 易知中的个单位向量是线性无关的；一个阶实矩阵 如果，则的个行向量和个列向量也是线性无关的。在上一章还讲过：中任何个向量都是线性相关的，因此，由定理3.3可知，中任一向量都可用中个线性无关的向量来表示，且表示法唯一。中向量之间的这种关系就是本节将要讨论的“基”与“坐标”的概念。 定义4.1 设有序向量组，如果线性无关，且中任一向量均可由线性表示，即 (4.1) 就称是的一组基（或基底），有序数组是向量关于基（或说在基下）的坐标，记作 或 并称之为的坐标向量。 显然的基不是唯一的，而关于给定的基的坐标是唯一确定的。以后，我们把个单位向量组成的基称为自然基或标准基。 在三维几何向量空间中，是一组标准基，中任一个向