PLC应用技术黄中玉项目四PLC功能指令课件教学.pptVIP

项目四 PLC功能指令应用 PLC的基本指令主要用于逻辑功能处理，步进顺控指令用于顺序逻辑控制系统。但在工业自动化控制领域中，许多场合需要数据运算和特殊处理。因此，现代PLC中引入了功能指令（或称为应用指令）。功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的各种数据类软元件的组成和用法、功能指令的表示方法和使用要素，以及常用的传送比较指令、运算指令、数据处理指令及程序控制指令等。 任务1 设备维护提醒装置 （一）任务分析 现代设备维护保养都需要规范操作。现有5台设备要进行维护保养管理，需设计一个维护保养的提醒装置。要求：5台设备同时启停工作，每操作使用一次，提醒装置记录一次，当操作使用次数等于10次时，点亮红色指示灯，提醒已到维护时间，当操作次数小于10次时，点亮绿色指示灯，表明可以继续使用。 （二）相关知识 在PLC中，基本指令的操作对象都是位元件，如Y0、M0等，主要用于开关量信息的处理，因而编程时需要一个一个的表示。但功能指令的操作对象都是字元件或者位组合元件，就是将相同类别的相邻位元件组合在一起作为字存储单位，因此与使用基本指令相比，使用功能指令编制的程序更简单，且功能更强大。 1. 功能指令的操作数――FX2N系列PLC的数据类软元件 ⑴ 数据寄存器（D） 数据寄存器用于存储数值数据，可写可读，都是16位的（最高位为符号位），可处理的数值范围为-32768～+32767。 两个相邻的寄存器可组成32位数据寄存器（最高位为符号位）。在进行32位操作时只要指定低位的编号即可，例如用D0表示（D1、D0）32位数据。低位的编号一般采用偶数编号。 数据寄存器又分为一般型，停电保持型和特殊型。FX系列的PLC，其数据寄存器的编号如表4－1所示。 ⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合，表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如： K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组合。 【注意】 位组合元件的最低位最好采用0结尾的位元件。 ⑶ 其它 K――表示十进制常数；H――表示十六进制常数；T、C―――分别表示定时器、计数器的当前值寄存器。 2. 功能指令的表达形式 功能指令与基本指令不同，功能指令类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。FX系列PLC的功能指令表达形式如图4－2所示。 3. 数据长度和指令类型 ⑴ 数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据。处理32位数据时，在指令助记符前面加字母“D”，如图4－3所示。 ⑵ 指令类型 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的梯形图形式如图4－4所示。当X001＝1时，功能指令在每个扫描周期都被执行一次。 脉冲执行型的梯形图形式如图4－5所示，X000每接通一次，功能指令只在第一扫描周期被执行一次。 4. 传送指令 传送指令 MOV是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即 [S] → [D] ，源操作数内的数据不改变。如图4－6所示，当X0 接通（X0=1）时，源操作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。 【应用举例1】如图4－7所示是传送指令的应用实例。图（a）表示当X0=1 时，将计数器C0的当前值读出并送到数据寄存器D20中；图（b）表示当X1=1 时，将常数K100写入到定时器T0的设定值寄存器中。 【应用举例2】 三相交流电机Y/△降压启动控制线路如图4－8所示，应用数据传送指令设计的降压启动控制程序如图4－9所示。按下启动按钮SB2（X2），传送常数K7(B0111)给K1Y0，即Y0Y1Y2都得电，电机Y形连接启动，同时T0开始定时。10s到，传送K3（B11）给K1Y0，即Y2表示的Y形连接断开，1s后传送K10(B1010)，即电机△连接运行，同时启动指示灯(Y0)熄灭。若运行中电机过载（X0）断开，电机自动停止并且Y0指示灯亮报警。 5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较，然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接