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综合实验报告( 2014-- 2015年度第 1 学期)名 称：控制系统综合实验 题 目： 水位控制系统综合实验 院 系：自动化系 班 级：自动化1101 学 号：201102020120学生姓名：陶王东指导教师：牛成林 设计周数：1周 成 绩：日期：2015年1月16日《控制系统》综合实验任 务 书一、 目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2. 学会数字控制器组态方法。3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。二、 主要内容1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。2．对数字控制器组态。3．求取对象动态特性。4．计算调节器参数。5．调节器参数整定。6．做扰动实验，验证整定结果。7．写出实验报告。三、 进度计划序号实验内容完成时间备注1学习Burkert 1110型数字工业控制器的功能与操作1天2学习了解紧凑过程控制系统的设备与元件以及实验内容1天3查阅资料，确定水位系统数学模型的结构和参数辨识的方法0．5天4查阅资料，确定水位系统PID控制器整定方法0．5天5作水位系统实验求取数学模型，整定PID参数，并验证整定结果1天6整理打印实验报告1天四、实验成果要求完成实验报告，实验报告包括：1．实验目的2．实验设备3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。4．实验总结，此次实验的收获。以上内容以打印报告形式提交。五、 考核方式根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。 学生姓名：陶王东 指导教师：牛成林 2015年1月16日一、综合实验的目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2. 学会数字控制器组态方法。3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。二、实验正文实验设备1.1紧凑型过程控制系统1.2上位机液位控制系统2.1 ?液位控制系统流程图，如图：打开手动阀2#和4#，其他手动阀关闭。2.2 液位控制系统流程如图上图所示，被控对象为水箱2，被控参数为水箱2的液位，执行器为水泵。水泵将水箱1的液体输送到水箱2，水箱2的液位通过水箱上方的超声波传感器测得，并将信号输入到控制器，控制器将测量信号与给定信号比较运算后，向水泵发出控制信号，控制水泵的转速，使液位控制在给定数值上。2.3 控制系统原理图，如下：3、数字控制器组态3.1 打开控制器电源，等待约10秒钟，控制器处于正常状态； 3.2 控制器组态???同时按控制器“SELECT”键和“ENTER”键持续5秒，控制器进入组态界面，显示组态菜单。如果显示“Remote”，则说明控制器正在由上位机控制，须通过“SELECT”键选择“Local”项并由“ENTER”键确认，显示屏才显示主菜单的“StroMenu”项。如果进入组态界面时，液晶屏显示主菜单的“StroMenu”项，可直接组态。?组态内容见表1，没有标出数值的参数可由“ENTER”键直接确认。4、求取对象动态特性??4.1?打开上位机，选择不还原系统，在Windows窗口下双击“EzDDE”图标，即打开通信软件，并使弹出的窗口最小化。?4.2?打开测量监控系统主界面，在主界面上点击“测量”按钮，进入测量监控子界面。4.3?将自动切为手动状态，输入Y=55（执行器输出为55%），观察水位输出曲线。?4.4?当水位趋势平稳时，加入幅度为15的阶跃值（Y=70），观察水位输出曲线。?4.5?待水位趋势平稳后，点击“历史趋势”按钮，转至历史趋势画面。点击“刷新”按钮显示整个过程曲线。?4.6?将阶跃扰动下的上升曲线按点描绘在坐标纸上，过程曲线如下，用切线法求取对象动态特性参数（τ、T、K），小数点保留一位。求得:k=1.56；T=247;按照工程整定法，求出调节器的初设参数 8调节器参数整定4.1?在监控画面点击“配置”（“配置”字体变亮），设置K、Tr?(即6中求出的Kp、Ti)。?4.2?点击“过程”（“过程”字体变亮），设置“给定值”为90（观察输出水