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综合实验报告( 2014-- 2015年度第 1 学期)名 称:控制系统综合实验 题 目: 水位控制系统综合实验 院 系:自动化系 班 级:自动化1101 学 号:201102020120学生姓名:陶王东指导教师:牛成林 设计周数:1周 成 绩:日期:2015年1月16日《控制系统》综合实验任 务 书一、 目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节,使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2. 学会数字控制器组态方法。3. 掌握控制系统整定方法,熟悉工程整定的全部内容。二、 主要内容1.熟悉紧凑型过程控制系统,并将系统调整为水位控制状态。2.对数字控制器组态。3.求取对象动态特性。4.计算调节器参数。5.调节器参数整定。6.做扰动实验,验证整定结果。7.写出实验报告。三、 进度计划序号实验内容完成时间备注1学习Burkert 1110型数字工业控制器的功能与操作1天2学习了解紧凑过程控制系统的设备与元件以及实验内容1天3查阅资料,确定水位系统数学模型的结构和参数辨识的方法0.5天4查阅资料,确定水位系统PID控制器整定方法0.5天5作水位系统实验求取数学模型,整定PID参数,并验证整定结果1天6整理打印实验报告1天四、实验成果要求完成实验报告,实验报告包括:1.实验目的2.实验设备3.实验内容,必须写出参数整定过程,并分析控制器各参数的作用,总结出一般工程整定的步骤。4.实验总结,此次实验的收获。以上内容以打印报告形式提交。五、 考核方式根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。 学生姓名:陶王东 指导教师:牛成林 2015年1月16日一、综合实验的目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节,使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2. 学会数字控制器组态方法。3. 掌握控制系统整定方法,熟悉工程整定的全部内容。二、实验正文实验设备1.1紧凑型过程控制系统1.2上位机液位控制系统2.1 ?液位控制系统流程图,如图:打开手动阀2#和4#,其他手动阀关闭。2.2 液位控制系统流程如图上图所示,被控对象为水箱2,被控参数为水箱2的液位,执行器为水泵。水泵将水箱1的液体输送到水箱2,水箱2的液位通过水箱上方的超声波传感器测得,并将信号输入到控制器,控制器将测量信号与给定信号比较运算后,向水泵发出控制信号,控制水泵的转速,使液位控制在给定数值上。2.3 控制系统原理图,如下:3、数字控制器组态3.1 打开控制器电源,等待约10秒钟,控制器处于正常状态; 3.2 控制器组态???同时按控制器“SELECT”键和“ENTER”键持续5秒,控制器进入组态界面,显示组态菜单。如果显示“Remote”,则说明控制器正在由上位机控制,须通过“SELECT”键选择“Local”项并由“ENTER”键确认,显示屏才显示主菜单的“StroMenu”项。如果进入组态界面时,液晶屏显示主菜单的“StroMenu”项,可直接组态。?组态内容见表1,没有标出数值的参数可由“ENTER”键直接确认。4、求取对象动态特性??4.1?打开上位机,选择不还原系统,在Windows窗口下双击“EzDDE”图标,即打开通信软件,并使弹出的窗口最小化。?4.2?打开测量监控系统主界面,在主界面上点击“测量”按钮,进入测量监控子界面。4.3?将自动切为手动状态,输入Y=55(执行器输出为55%),观察水位输出曲线。?4.4?当水位趋势平稳时,加入幅度为15的阶跃值(Y=70),观察水位输出曲线。?4.5?待水位趋势平稳后,点击“历史趋势”按钮,转至历史趋势画面。点击“刷新”按钮显示整个过程曲线。?4.6?将阶跃扰动下的上升曲线按点描绘在坐标纸上,过程曲线如下,用切线法求取对象动态特性参数(τ、T、K),小数点保留一位。求得:k=1.56;T=247;按照工程整定法,求出调节器的初设参数 8调节器参数整定4.1?在监控画面点击“配置”(“配置”字体变亮),设置K、Tr?(即6中求出的Kp、Ti)。?4.2?点击“过程”(“过程”字体变亮),设置“给定值”为90(观察输出水
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