[步进电机步进电机的工作原理.pptVIP

* 西南科技大学品牌课程 数控技术基础 主讲教师：马有良 联系邮箱：mayouliang@swust.edu.cn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 概述 第二节 伺服系统速度控制 第三节 伺服系统位置控制 西南科技大学品牌课程 第五章 伺服系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统是连接数控系统与数控设备的枢纽，它的性能是影响数控设备精度、稳定性、可靠性、加工效率以及价格等方面的重要因素。 1、伺服系统的特点和要求 特点: （1）伺服系统的运动来源与偏差信号 （2）伺服系统具有负反馈回路 （3）伺服运动始终处于过渡过程状态 （4）伺服系统具有力(转矩)的放大作用 第一节 概述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 数控机床对伺服系统的要求： (1)位置精度高 (2)调速范围宽 (3)快速响应 (4)稳定性好 (5)低速大转矩 2、伺服系统的组成 常用的伺服系统有电气伺服系统和液压伺服系统。 数控伺服系统由伺服电机，驱动系统，速度检测器，位置检测器以及位置比较电路组成。 驱动系统包括从给定值输入到伺服电机或液动机的输出，即伺服电机及其驱动部分。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有上述的一般要求外，还应具有以下控制功能： (1) 准停控制 (2) 主轴与进给驱动同步控制 (3) 分度控制 3、伺服系统的分类 按调节理论分类 (1)开环伺服系统 (2)闭环伺服系统 (3)半闭环系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 工作台 驱动控制线路 齿轮箱 步进电机 指令脉冲 开环伺服系统简图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 闭环伺服系统简图 位置控制模块 速度控制单元 伺服电机 工作台 位置检测 测量反馈 伺服驱动装置 指令 速度环 速度检测 位置环 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 位置比较 速度控制 工作台 伺服电机 指令 速度反馈 位置反馈 + — 半闭环伺服系统简图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 西南科技大学品牌课程 按使用的驱动元件分类 (1)电液伺服系统 (2)电气伺服系统 按使用的伺服电机分类 (1)直流伺服系统 (2)交流伺服系统 按进给驱动和主轴驱动分类 (1)进给伺服系统 (2)主轴伺服系统 按位置控制方式分类 (1)脉冲，数字比较伺服系统 (2