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乃奎斯特稳定判据 小结 系统的相对稳定性 稳定裕量 稳定裕量 稳定裕量 稳定裕量 稳定裕量 稳定裕量 稳定裕量 通常，只画出 的开环乃氏图，这时闭环系统在s右半平面上的极点数为： 。式中， 为 变化时，开环乃氏图顺时针包围(-1,j0)点的圈数。 不包围(-1,j0)点， 0型系统 包围(-1,j0)点， Ⅰ型系统和Ⅱ型系统 对应的乃奎斯特路径分别为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、在对数坐标图上判断系统的稳定性： 开环系统的极坐标图（乃氏图）和对数坐标图（波德图）有如下的对应关系： 1、 乃氏图上单位圆对应于对数坐标图上的零分贝线； 。 2、 乃氏图上的负实轴对应于对数坐标图上的-180度相位线。 乃氏图频率特性曲线在 上的正负穿越在对数坐标图上的对应关系：在对数坐标图上 的