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机电传动控制习题课 第1次作业：用于主回路，继电器用于控制回路） 1-16 空气阻尼式时间继电器由哪几部分组成？简述其工作原理。 答：空气阻尼式时间继电器由电磁机构、延时机构和触头系统三部分组成。 以通电延时型时间继电器为例：当线圈通电后，衔铁吸合，活塞杆在塔形弹簧作用下带动活塞及橡皮膜向上移动，橡皮膜下方空气室的空气变得稀薄，形成负压，活塞杆只能缓慢移动，其向上移动速度由进气孔气隙大小决定。经一段延时后，活塞杆通过杠杆压动微动开关，使其触点动作，起到通电延时作用。 第2次作业：实现连续运转，SB3实现 2-13 实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转，其控制要点在何处？ 答：实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转，其控制要点为采用机械互锁。 2-15 试分析图2-31中各电路中的错误，工作时会出现什么现象？应如何改进？ 答：图2-31中a）按下SB点动按钮，KM线圈无法通电吸合，即无法工作。 见题2-15改进图a）。 b）按下起动按钮SB2，KM线圈通电后，按下停止按钮SB1，KM线圈无法断电释放。见题2-15改进图b）。 c）按下SB2，KM线圈通电吸合后，按下SB1，KM线圈不能断电释放。见题2-15改进图c）。 d）按下SB2，KM线圈通电吸合，松开SB2，KM线圈断电释放成为点动控制。见题2-15改进图d）。 e）KM1线圈吸合时与KM2线圈通电吸合时，相序不变，电动机无法实现正、反转。见题2-15改进图e）。 f）按下正转起动按钮SB2、KM1线圈无法通电吸合。见题2-15改进图f）。 g）控制电源一合闸，不用按下SB2，KM2线圈立即通电吸合。见题2-15改进图g）。 3-3 Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中，液压泵电动机M3和摇臂升降电动机M2应如何配合工作？并以摇臂下降为例分析电路工作情况。 答：Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中，液压泵电动机M3和摇臂升降电动机M2应严格按如下要求控制：发出摇臂升降指令后，首先液压泵电动机M3正转起动，送出压力油，经液压传动系统将摇臂松开，当摇臂确实松开后发出松开信号，一方面使液压泵电动机M3停止旋转，同时使摇臂升降电动机M2起动旋转，拖动摇臂移动，当摇臂移动到位，撤除摇臂升降指令，摇臂升降电动机M2立即停止，摇臂便停止移动，经延时使液压泵电动机M3反向起动，送出液压油，将摇臂夹紧。当摇臂确定夹紧后，发出夹紧信号，使液压泵电动机M3断电停止旋转。至此，摇臂升降过程结束。 摇臂下降时电路工作情况：按下摇臂下降点动按钮SB4，时间继电器KT通电吸合，瞬动常开触头KT（13-14）、KT（1-17）闭合，前者使KM4线圈通电吸合，后者使电磁阀YV线圈通电。于是液压泵电动机M3正转起动，拖动液压泵送出压力油，经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片压动行程开关ST1，其常闭触头ST1（6-13）断开，接触器KM4断电释放，液压泵电动机停止旋转，摇臂维持在松开状态；同时，ST1常开触头ST1（6-7）闭合，使KM3线圈通电吸合，摇臂升降电动机M2起动旋转，拖动摇臂下降。 当摇臂下降到预定位置，松开下降按钮SB4，KM3、KT线圈断电，M2依惯性旋转至停止，摇臂停止下降。经延时，（常闭，断电延时闭合），断电延时） 3-5 在Z3040摇臂钻床电气电路中，设置了那些联锁与保护环节？ 答：在Z3040摇臂钻床电气电路中，设置了以下联锁与保护环节： SCB组合开关实现摇臂上升与下降的限位保护。 ST1行程开关实现摇臂松开到位，开始升降的联锁。 ST2行程开关实现摇臂完全夹紧，液压泵电动机M3停止运转的联锁。 KT时间继电器实现升降电动机M2断开电源、待M2完全停止后再进行夹紧的联锁。 M2电动机正反转具有双重互锁，M3电动机正反转具有电气互锁。 SB5、SB6立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电磁阀YV 线圈电路中，实现立柱与主轴箱松开、夹紧操作时，压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。 熔断器FU1~FU2实现电路的短路保护。 热继电器FR1、FR2为电动机M1、M3的过载保护。 4-5 某机床由两台三相笼型异步电动机M1与M2拖动，其拖动要求是： 1）M1容量较大，采用减压起动，停车带有能耗制动； 2）M1起动后经20s后方允许M2起动（M2容量较小可直接起动）； 3）M2停车后方允许M1停车； 4）M1与M2起动、停止均要求两地控制，试设计电气原理图并设置必要的电气保护。 按下SB3，KM1接通并自锁，同时KT3KT1和KM3接通接法减压启动 几秒钟后，M1运转，KT1通电断开断开，KM3断开同时KT1通电使得通电接法。 KT3s后KT3通电延时闭合