[机器人的发展史.docVIP

机械原理论文 任课教师：宋梅利 课程名称：机械原理 学号：912101500316 姓名：孙炜 班级：9121015003 专业：机械工程及自动化 机器人的发展史1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人它不仅具有感觉能力而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 我想大多数人对机器人的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展想法应该就是智能机器人，确实自从机器人诞生之后，一直是以跑步的速度在发展。很多人都认为那些普通的帮人们做事的机器只称作机器而不是称作机器人，确实“人”要有一定的智能。 ………（6） 首先，我们来解释一个谈到机器人所绕不开的