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机械创新设计 实验指导书 机械设计教研室 华南理工大学 二○○二年五月  班级： 姓名： 学号：  目 录 实验一 基于机构组成原理的拼接设计………………………1 实验二 基于机构创新原理的拼接设计………………………2 实验三 轴系结构设计…………………………………………3 实验四 慧鱼技术创意设计……………………………………4 实验五 HERO-1机器人功能开发设计………………………5 实验六 创新思维与设计………………………………………6 实验一 基于机构组成原理的拼接设计 一、实验目的 1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性； 2、培养学生的工程实践动手能力； 3、培养学生创新意识及综合设计的能力。 二、设备和工具 1、创新组合模型一套： 1）五种平面低副Ⅱ级组，四种平面低副Ⅱ级组，各杆长可在80-340mm内无级调整，其他各种常见的杆组可根据需要自由装配； 2）两种单构件高副杆组 3）八种轮廓的凸轮构件，其从动件可实现八种运动规律： ⅰ）等加速等减速运动规律上升200mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，近休止角30°，回程运动角120°，凸轮标号为1； ⅱ）等加速等减速运动规律上升