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主讲： 14#321 物理学简史 力学 光学 热学 电磁学 近代物理 力学发展阶段 力学发展概述 力学知识最早起源于对自然现象的观察和在生产劳动中的经验。 伽利略在实验研究和理论分析的基础上，最早阐明自由落体运动的规律，提出加速度的概念。 牛顿继承和发展前人的研究成果(特别是开普勒的行星运动三定律)，提出物体运动三定律。伽利略、牛顿奠定了动力学的基础。 牛顿运动定律的建立标志着力学开始成为一门科学。 从牛顿到汉密尔顿的理论体系组成了物理学中的经典力学。 从20世纪60年代起，计算机的应用日益广泛，力学无论在应用上或理论上都有了新的进展。 力学分类 力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分：静力学研究力的平衡或物体的静止问题；运动学只考虑物体怎样运动，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。 力学也可按所研究对象区分为固体力学、流体力学和一般力学三个分支，这三个主要分支在发展过程中，又因对象或模型的不同出现了一些分支学科和研究领域。 属于固体力学的有材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、断裂力学等； 流体力学是由早期的水力学和水动力学这两个风格迥异的分支汇合而成，现在则有空气动力学、气体动力学、多相流体力学、渗流力学、非牛顿流体力学等分支。 属于一般力学的有理论力学（狭义的）、分析力学、外弹道学、振动理论、刚体动力学、陀螺力学、运动稳定性等； 各