SPWM的产生SPWM的产生.doc

关于定时器部分搞了2,3天，主要是想产生spwm波这一块，其他的了解了一下而已。首先我先学习了产生pwm这一部分，然后学习到产生spwm，网上有一个例程是双通道产生互补的spwm，然后我又做了修改单通道产生双极性的spwm波。首先先上双通道互补程序:用的是野火的例程main函数：#define CLI() __set_PRIMASK(1) #define SEI() __set_PRIMASK(0) int main(void){CLI();SEI();TIM34_PWM_Init();while (1){}}bsp_pwm_output.c用户文件void TIM3_PWM_Init(void){TIM34_GPIO_Config();TIM34_Mode_Config();}static void TIM34_GPIO_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);}其中，引脚PA6和PA7的复用功能就是TIM3的CH1通道，和CH2通道。所以要开启复用时钟。同时要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。具体见 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复 ，这里TIM3，4为APB1的2倍频后，时钟为72MHZ。static void TIM34_Mode_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; NVIC_Configuration(); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;//产生的spwm波的周期为T=1*7200/72M=100us(10KHz) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//设置预分频：不预分频，即为72MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分频系数：不分频(这里用不到) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//不懂什么意思 TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3的基础数据 TIM_DeInit(TIM4); //复位TIM4定时器，使之进入初始状态 其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1; //自动装载寄存器的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 3599; //时钟预分频数 使TIM4_CLK=20KHz TIM_TimeBaseStructur