自动分类垃圾箱-论文.doc

目录 1设计思路及设计方案 3 1.1 设计思路 3 1.2 设计方案的确定 3 1.2.1 微处理器 3 1.2.2 电机驱动电路 3 1.2.3 感应电路 3 1.2.4 金属检测电路 3 1.2.5 位置检测电路 3 2硬件电路的设计 4 2.1元器件简介 4 2.2 硬件系统的设计 4 2.2.1 单片机电路 4 2.2.2 稳压电路 5 2.2.3电机驱动电路 5 2.2.4 传感器检测电路 4 3 PCB制版 6 3.1 PCB制版的主要步骤如下： 6 3.2 PCB图 7 4程序流程图 7 4.1上盖程序流程图设计 7 4.2 箱体程序流程图设计 8 5编程及调试 9 5.1程序功能 9 5.2在线调试 9 参考文献 10 自动分类垃圾箱 卢星 李经玮 张丝颖 张秉刚 游凯飞 摘要：本课题基于用单片机对电子电路项目“自动分类垃圾箱”的控制展开。我们对“垃圾箱”实现的功能做了整体构想，并通过学习新华龙单片机C8051F310的研究学习后设计了外围控制电路，并对芯片编程以实现预定设想。我们具体实现了 “自动分类垃圾箱”的设计思路，方案、器件的选择，硬件和软件的设计，系统综合调试和PCB制版，设计结果等重要过程。经过反复的研究和实验，最后研制出自动分类金属与非金属的垃圾箱。当垃圾被送到垃圾箱的入口时能够自动感应垃圾，并对其进行自动分类，该产品具有智能化与人性化的特点，实现了资源的回收与再利用，并有效地减少了环境的污染。 关键词：单片机 传感器 电机驱动电路 检测电路 随着生活质量的提高,垃圾污染变得越来越严重，其分类与处理已迫在眉睫。人们丢弃垃圾是需辨别垃圾箱的种类，十分不便。以往对垃圾分类一直依靠手工，显得效率，特别是各种垃圾存在的条件下，操作人员面对的环境差，劳动强度大。利用把有回收价值的垃圾分类筛选，减少人员在垃圾回收中的劳动5V 电压。为了造价低廉我们采用了红外传感器与LJ12A3-4-Z/BX金属传感器，而且使用霍尔开关与直流减速电机配合使用来控制电机翻转角度。 1.2 设计方案的确定 1.2.1 微处理器 采用新华龙的C8051F310单片机，是基于以下几个原因： ⑴具有高速、流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核； ⑵全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）； ⑶高精度可编程的25MHz 内部振荡器； ⑷工作电压为2.7V - 3.6V，用普通的干电池为其供电； ⑸含有FLASH 存储器，可在系统编程，擦写次数高。 1.2.2 电机驱动电路 电机控制电路采用H桥电路，它能驱动直流减速电机完成正反转和停止的动作。集成芯片SI9928来替代其中的场效应管，可以使电路性能更加的稳定。R（电机右转）、L（电机左转）、U（电机上转）、D（电机下转）。R与L配合使用来调节箱内的电机转向，D与U配合使用来控制上盖里德电机转向。 1.2.3 感应电路 感应电路包括红外传感器与外围电路，由于其输出为数字量，所以外围电路只需一个电阻即可。 1.2.4 金属检测电路 金属检测电路包括金属传感器与外围电路，为了使外围电路电路简单，我们选用数字金属传感器LJ12A3-4-Z/BX，该传感器输出为数字信号，因此其外围电路也只有一个电阻。 1.2.5 位置检测电路 为了电路简单，系统造价低廉我们选用了霍尔开关作为其内的核心元件，该元件输出信号也是数字量，即其外围电路也只有一个电阻。 2硬件电路的设计 2.1元器件简介 首先简单地介绍一下电路所使用的主要元器件。 2.1.1金属传感器 LJ12A3-4-Z/BX传感器是一种电感式的金属接近式开关传感器，具有体积小，功耗低，应用方便，稳定可靠等优点。产品参数如下： ⑴工作电压：DC6～36V； ⑵工作电流：0.5mA～3mA; ⑶负载能力：200mA最大 2.1.2直流减速电机 GB37Y550电机内置减速装置，可通过给定电压的大小来调节电机的转速。其特点如下： ⑴工作电压范围DC3～12V； ⑵直径：37mm,8rpm。 2.2 硬件系统的设计 电路硬件系统包括：单片机电路、金属传感器电路、红外传感器电路、霍尔开关电路、电机驱动电路、稳压电路六部分。 2.2.1 单片机电路 我们选用单片机来控制电机的启动与停止，上盖中的电机两输入分别与单片机的P2.3和P2.2口相连（下面介绍的U和P输入口），实现对上盖电机的控制。箱内的电机与单片机的P2.0和P2.1口相连（下面介绍的R、L），控制驱动翻斗的电机。其电路原理图如下所示： 2.2.2 稳压电路 2.2.3