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* ? 例 题 第9章 刚体的平面运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 1 ? 例题 椭圆规尺的A端以速度vA沿 x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。试求B端的速度以及规尺AB的角速度。 O B A x y φ ω ? 刚体的平面运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 1 ? 例题 ? 刚体的平面运动 运 动 演 示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O B A x y φ ω 例 题 1 ? 例题 vA vBA vB 解： 规尺AB作平面运动 。以A点为基点，应用速度合成定理，B点的速度可表示为 基点法 其中， vA的大小已知。由速度合成矢量图可得 故规尺AB的角速度 vA （顺时针） ? 刚体的平面运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 2 ? 例题 如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300 mm。在图示位置时，BD∥AE杆AB的角速度为ω=5 rad·s－1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C 的速度。 ω A B C D E ? 刚体的平面运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 2 ? 例题 ? 刚体的平面运动 运 动 演 示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 2 ? 例题 vB 解： 1. 求杆DE的角速度。 其中，D 点绕 B 的转动速度 vDB 的方向与BD垂直，D点的速度 vD与DE 垂直。 基点法 以B点为基点，应用速度合成定理，D点的 速度可表示为 杆BD作平面运动， vB大小为 方向与AB垂直。 ? 刚体的平面运动 ω A B C D E vD vDB vB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 2 ? 例题 由速度合成矢量图可得 于是可得此瞬时杆BD的角速度为 vDB 为D点绕B的转动速度，应有 转向为逆时针 ? 刚体的平面运动 vB ω A B C D E vD vDB vB ωBD Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 2 ? 例题 2. 求杆BD中点C的速度。 仍以B点为基点，应用速度合成定理，C点的速度可表示为 vB ω A B C D E vB vC vCB 其中vB大小和方向均为已知，vCB 方向与BD杆垂直，大小为 由此瞬时速度矢的几何关系，得出此时vC的方向恰好沿杆BD，大小为 ? 刚体的平面运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题 3 ? 例题 曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA以匀角速度ω转动。已知曲柄OA长为R，