毕业论文《基于霍尔传感器的电机转速测量系统》.docxVIP

基于霍尔传感器的电机转速测量系统摘 要在生产过程中，电机的应用十分广泛，随着生产的不断发展，对电机转速的 测量就显得十分必要，同时对电机转速的测量提出了更高的要求。确定电机在正 常转速下运行也是生产安全的必要因素之一。本设计设计了一种以 51 单片机作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的 直流电机转速测量系统。本系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响 应快，抗干扰能力强等特点。文章介绍了霍尔传感器的工作原理，阐述了霍尔传感器测速系统的工作过 程，利用脉冲计数法实现了对转速的测量，通过 LCD 直观地显示电机的转速值。 结合硬件电路设计，采用模块化方法进行了软件设计。编制了电机转速的测量设 计了测量模块、转速模块、报警模块、显示模块等的 C51 程序，并通过 PROTEUS 软件进行了仿真。仿真结果表明所设计的软件程序是正确的。关键词:霍尔传感器；单片机；电机转速测量 ；液晶显示。（一）绪 论在实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合。例如在发动机、电动机、 卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。 测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件， 得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测 元件，得到的信号是脉冲信号。随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格 比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，智能 化微电脑代替了一般机械式或模拟式结构。1. 1 立题的目的和意义 霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器,它具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点,在机车控制系统中占有非常重要的地位。测速装置在控制系统中占有非常重要的地位,对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。在此主要介绍应用霍尔传感器通过测量磁场 强度,来得到稳定的脉冲方波信号,实现电机转速的测量转速是电动机极为重要的 一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,速度测 量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测控效果的一个重要因素。不论是 直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制 系统。1. 2 应用与发展前景随着微型计算机可靠性提高和价格的下降,用单片机测量电机转速已日趋普 遍。我们知道,欲提高测量精度,必须先测出准确的转速,而原先在可控硅调速电路 中采用的测速发电机方式已不能满足要求,必须采用数字测速的方法[2] 。转速的测 量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有 M 法(测频法)、T 法(测 周期法)和 MPT 法(频率周期法)，该系统采用了 M 法(测频法)。转速检测方式采 用霍尔脉冲法测量转速有两种简单的方式。本文采用频率法，检测的是输入脉冲 数,这种方式又称频率法。它测出一定时间内输入的脉冲的个数。在控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精 度和尽可能短的检测时间。所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低，构 造简单，性能好。在电气控制系统中存在着较为恶劣的电磁环境，因此要求产品 本身要具有较强的抗干扰能力。由于需要采用霍尔传感器的应用领域，如汽车、电机、手机和电脑都已经采 用了该器件，而且这些市场在未来几年的增长较为稳定，而其他一些新的应用市 场又不足以与上述几个市场相比，因此霍尔传感器在全球总的市场容量是较为稳 定的，每年的增长率保持在 5%到 10%之间。因为各种应用电机的部件、节气门 位置的检测、各种阀体位置的检测都会用到霍尔传感器。而且，在中国市场中， 国外厂商为了降低成本，陆续将零部件拿到中国进行设计和生产，这也进一步提 升了中国市场霍尔传感器的应用量。随着它在消费电子市场上的应用越来越广，如何控制功耗和成本将是厂商面 临的挑战。而且，它还面临生产测试技术方面的挑战。1 .3 设 计 要 求首先选定传感器，霍尔传感器具有灵敏、可靠、体积小巧、无触点、无磨损、 使用寿命长、功耗低等优点，综合了电机转速测量系统的要求。其次设计一个单片机小系统，掌握单片机接口电路的设计技巧，学会利用单 片机的定时器和中断系统对脉冲信号进行测量或计数。再次实时测量显示并有报警功能，实时测量根据脉冲计数来实现转速测量的方法。要求霍尔传感器转速为 0～5000r/min。2. 1 总体硬件设计基于霍尔传感器的速度测量系统工作过程是：测量转速的霍尔传感器和机轴 同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出。 经光电耦合后，成为转速计数器的计数脉冲。同时传感器电路输出幅度为 12v 的脉冲经光电耦合后降为 5v，保持同 89C51 逻辑电平相一致。控制计数时间， 即可实现计数器的计数值对应机轴的