实验二 Smith预估控制实验报告（学术论文）.docVIP

实验二 Smith预估控制实验报告 戴卿一 实验目的 通过实验掌握Smith预估控制的方法及程序编制及调试。 二 实验内容 1、Smith预估控制系统如图所示， 对象G(S)= K·e-τs / (1+T1S) ,K = 1, T1 = 10 s , τ = 5 s , Wc(z)采用数字PI控制规律。 2、对象扰动实验 画出U(t) = u0·1(t)时，y(t)曲线。 3、Smith预估控制 （1）构造，求出。 （2）整定Wc(s)(按什么整定？) （3）按图仿真，并打印曲线。 （4） 改变中K，τ（对象不变），进行仿真比较，观察它们对调节过程的影响。 三 实验步骤 1、拟订实验方案 2、离线编程 3、上机调试 4、分析实验结果 5、完成实验报告，提供最终实验程序框图及软件文本。 四、实验过程 1、对象扰动实验 画出U(t) = u0·1(t)时，y(t)曲线。 取采样周期T=1s，将对象G(S)= K·e-τs / (1+T1S)离散化 编写程序 #includeiostream.h #includefstream.h void main(void) { ofstream outf(SMITH.txt);//将结果存入SMITH.txt文档 double y,y1; double u