[第三章质点动力学.pptVIP

例3　一弹性球，质量m＝0.20 kg，速度v＝5 m/s，与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变，碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是α(图2.12)，设球和墙碰撞的时间Δt＝0.05 s，α＝60 °，求在碰撞时间内，球和墙的平均相互作用力. 解　以球为研究对象.设墙对球的平均作用力为f，球在碰撞前后的速度为 和 ，由动量定理可得 将冲量和动量分别沿图中N和x两方向分解得： 解方程得 按牛顿第三定律，球对墙的平均作用力和 的方向相反而等值，即垂直于墙面向里. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4.一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F=400-4?105t/3，子弹从枪口射出时的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求：（1）子弹走完枪筒全长所用的时间t。（2）子弹在枪筒中所受力的冲量I。（3）子弹的质量。 解： （1） （2） （3） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3-7 质点的角动量定理和角动量守恒定律 一、角动量 力矩 1. 质点对某点的角动量: 定义：质点相对于参考点的位置矢量与其动量的矢积（叉乘）称为质点对该点的角动量，公式为： （1） 　　　　构成右手螺旋系统。 注意: (1) 因为　与　有关，故角动量　与参考系有关。 (2) 　与 有关，故角动量与参考点O 的位置有关。 单位：kg.m2.s-1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 质点对某轴的角动量 （2） 若质点在 o—xy 平面上做圆周运动 ω z o r v A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、力对点O的力矩 定义： 力矩在数值上等于以 r、F 的大小为边的平行四边形的面积。M的方向垂直于r和F决定的平面，且r、F、M0 构成右旋关系。 力矩M与参考点O选取有关。 单位：m·N x y z o p θ γ d Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 0 z r F F// F┻ 4、力对轴的力矩 物体绕定轴转动的力矩的方向沿ＯＺ轴 当：Ｍ＞０逆时针方向转动 Ｍ＜０顺时针方向转动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、质点对固定点的角动量定理和角动量守恒定律 1．质点对固定点的角动量定理 由质点的动量定理可知： 则 （ 是自参考点指向质点的位置矢量） （4） 即： 注：　和 　是对惯性系中同一点o的力矩和角动量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （4） 　　（4）式表明：质点对参考点O的角动量对时间的变化率等于作用于质点的合力对该点的力矩，叫作质点对参考点O的角动量定理。 即：若质点所受的合力矩为零，则质点的角动量是守恒的。 注意： 若（4）式中的 　　　 ，则: （5） 　　由于角动量取决于参考点，而角动量守恒也与参考点的选择有关，可能对某一点的角动量守恒，但对另一点的角动量不守恒。 2．质点对固定点的角动量守恒定律