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本课程的基本内容与要求 一、各章节重要的基本概念 二、各种自动化仪表的特点、选用和安装注意事项 三、各章的基本理论分析、计算与要求 1、自动控制系统过渡过程品质指标的分析与计算 2、对象特性数学模型（微分方程）的建立与求取 3、对象特性参数的分析与求取 4、各种自动化仪表的选择与计算（类型、精度和量程） 5、各种控制器的分析与计算 6、执行器的特点、选择与计算 7、自动控制系统控制器参数的工程整定与计算 四、简单控制系统的分析与设计 （1）控制系统的设计分析 （2）控制系统控制方案的设计确定 （3）控制系统方块图的画法 （4）控制系统调节阀气关和气开的选择 （5）控制系统控制器正、反作用的选择 （6）组成自动控制系统各种自动化仪表的选择 五、复杂控制系统的分析与设计 （1）串级、均匀、比值控制系统的结构组成 （2）复杂控制系统控制方案的分析 （3）复杂控制系统方块图的画法 （4）控制系统调节阀气关和气开的选择 （5）控制系统主、副控制器正反作用的选择 题 型 简单填空题 分析计算题 分析选择题 综合设计题 例：如图为某化工厂超细碳酸钙生产中炭化部分简化的工艺管路及控制流程图，试指出图中所示仪表符号的含义。 例．某换热器出口温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示，试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。 例．已知某化学反应器的特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为4.15，放大系数为8.5，纯滞后时间为3.5，试写出描述该对象特性的一阶微分方程式。 解:设y为输出变量，x为输入变量,据具有纯滞后的一阶特性微分方程的定义有: Tdy(t + ?)/dt + y(t + ?)＝ Kx(t) 则该对象一阶微分方程式为: 4.15dy(t + 3.5)/dt + y(t + 3.5)＝8.5x(t) 例．什么是节流现象?标准的节流体有哪几种?应用最广泛的是哪种? 答: 流体在有节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。 标准的节流件有三种： 标准孔板、标准喷嘴、标准文丘里管。 应用最广泛的是标准孔板。它是世界上应用最广，最成熟测量较准确的测量工具。 例 如图为某储槽水位自动控制系统。已知最高水位为2米，h1＝3000mm,工艺要求水位稳定在1.2米，试回答下列问题： （1）变送器是否存在迁移，何种迁移？迁移量为多少？ （2）变送器的量程为多少？ （3）变送器的差压范围为多少？ 解：（1）变送器是否存在迁移分析： 正压室：P+= h1?g + H?g + P气 负压室：P-= P气 ?P = P+ - P- = （h1?g + H?g + P气） - P气 = h1?g + H?g 分析：当H = 0时， ?P = h1? g ? 0 则为正迁移， 迁移量为： h1?g （2）计算变送器的量程： ?P量程= Hmax?g =2（m）?1000（kg/m3）?9.81（m/s2）= 1.962?104 (Pa) 则有变送器的量程为：0 -- 1.9625?104 (Pa) （3）变送器的差压范围计算： ?Pmin=h1?g+Hmin?g=3（m）?1000（kg/m3）?9.81（m/s2）=2.943 ?104 (Pa) ?Pmax=h1?g+Hmax?g=5?1000?9.81=4.905?104 (Pa) 则有变送器的差压范围为： 2.943 ?104----4.905?104 (Pa) 例．试述热电偶温度计、热电阻温度计各包括哪些元件和仪表?输入、输出信号各是什么? 答： 热电偶温度计包括感温元件热电偶、补偿导线及铜线和测量仪表。热电偶温度计是把温度的变化通过测温元件热电偶转化为热电势的变化来测量温度的。所以，其输入信号是温度，输出信号是热电势。 热电阻温度计包括感温元件热电阻、连接导线和显示仪表。热电阻温度计是把温度的变化通过测温元件热电阻转换为电阻值的变化来测量温度的。所以，其输入信号是温度，输出信号是电阻值。 例： 有一配E型热电偶测温的动圈式显示仪表，测量最大温度时流过动圈的最大电流为80.4?A，已知E型热电偶热电势的灵敏度为0.069mV/℃，动圈式显示仪表的内阻为500Ω，试求其动圈式显示仪表的量程范围为多少？ 例、某台QDZ—Ⅲ型比例积分控制器，比例度为100％，稳态时，输出为60kPa。某瞬间，输入突然增加了5KPa，经过3 min后，输出变化到75KPa,求此控制器的积分时间为多少？ 例．某换热器的温度控制系统方块图如图所示。系统的被控变量为出口物料温度，操纵变量为加热蒸汽的流量。采用的控制仪表为DDZ