（精）球面坐标系.ppt

* 如图所示, 在柱面坐标系中体积元素为 因此 其中 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例6. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 为确定OM的方向,记? 为OM在xy面上的投影与x轴正向的夹角(与柱面坐标中? 相同), 3. 利用球面坐标计算三重积分. 　　　　　　　　　　　　　　　?为OM与z轴正向夹角, 而OM又是由其长度和其方向唯一确定. 记||OM||= ?, 　　R3中的点M =(x, y, z)与向量OM一一对应. 　　　　则当OM的方向确定时, ?, ? 唯一确定, 反之亦然. 故M与数组(? ,?,?)一一对应. z x y o ? P=(x, y, o) M＝(x, y, z) ? ? r 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 称(?, ?, ?)为点M的球面坐标, 规定0 ? ? +? , 0? ? ? ? , 0? ? ?2? (或?? ? ? ?? ) 由图知,直角坐标与球面坐标的关系为 x=rcos?= ? sin? cos?, y=rsin? =? sin? sin?, z= ?cos?. 用球面坐标,可将x2+y2+z2=a2化为? =a(a0)， 将圆锥面a(x2+y2)= z2化为?=常数, 将y=kx化为? =常数. 即?=常数,?=常数,?=常数分别表示球面, 圆锥面, 过 z轴的半平面. z x y o ? P=(x, y, o) M＝(x, y, z) ? ? r 　　注：有的参考书中用字母r表示?.即x=rsin?cos?, y=r 　sin?sin?, z= rcos?.(此处r与柱面坐标中的r意义不同). 问：球面坐标系下的体积元素？ 如图，球面坐标系中的体积元素为 然后把它化成对 的三次积分 具体计算时需要将 用球坐标系下的不等式组表示 积分次序通常是 　　确定r, ?, ?的变化范围的方法(与用极坐标算二重积分类似) (1) 若?由两曲面围成, 　　　　　　　　其球面坐标方程为r=r1(?, ?), r=r2(? , ?). 　　　　　以原点为起点作向量穿过?,先遇到的曲面为r=r1(?, ?), 后遇到的曲面为r=r2(? , ?), 则r1(? , ?)? r?r2(? , ?). 　　　　　　　　　　　?,? 的变化范围要由其几何意义视具体情况确定. (2)若原点在?的边界上,以原点为起点所作的穿　过?的向量只遇到一片曲面,其球面坐标方程　　为r = r (? , ?), (3)若?包含原点,围成?的曲面方程为r = r (?, ?), 　则0? r?r(? , ?), 0?? ??, 0???2?. 　　　　　　　　　　　　　?, ? 的变化范围可根据它们的几何意义,视具体情况确定. 则0? r ? r(? , ?), 例8 计算 其中 由 围成. 解： 解 用球坐标 解 注: 若积分区域为球体、球壳或其一部分 被积函数呈 而用球坐标后积分区域的球坐标方程比较简单 通常采用球坐标。 * * *