第3章数字序控制技术.pptVIP

3.1　数字程序控制基础 3.1.1　数字程序控制原理 3.1.2　数字程序控制方式 3.1.3　开环数字程序控制 3.1.1　数字程序控制原理 　一、数字程序控制原理概述 　1、概念 　 数字程序控制:指计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序，运动轨迹，运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。主要应用于机床自动控制。 　二、数字程序控制基本原理 　1、将曲线分割成若干段，可以是直线段或曲线段。 　 原则：保证线段所连成的曲线（折线）与原图形的误差在允许的范围内。 　 图中分割成三段：　　　　 （不是　 　 ） 将a,b,c,d四点(基点)坐标送给计算机。 　2、根据a,b,c,d四点坐标确定各基点之间的中间点的坐标值。 　 求得这些中间点坐标值的数值计算方法称为插值或插补。 　 插补的目的：以一定的速度连续定出一系列中间点，而这些中间点的坐标值以一定的精度逼近给定的线段。 　 常用的插补形式：为简化插补运算过程和加快插补速度，常用直线插补和二次曲线插补两种形式。 　（1）直线插补 指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也即由直线插补定出的中间点(中间点不一定在实际线段和近似直线上)连接起来的折线近似于一条直线，而不是一条真正的直线。