机器人足球实验报告..docxVIP

1． 课程设计分析 1．1 课题要求（1）了解5Vs5机器人足球仿真比赛平台及其策略。（2）在C语言编程环境下，完成策略的编写和调试。（3）运用所写的程序进行足球机器人比赛，并在比赛中完善所写的策略。1．2 编写目的通过对机器人足球仿真这一课程设计的了解，设计，编写和调试，实现足球策略在机器人上的优化应用，使己方机器人仿真足球队在比赛中获胜。最终达到能熟练运用C语言程序设计知识解决实际问题，实现具体目标的目的，并初步掌握工程化项目化软件开发的方法及过程。1．3 背景机器人足球如今已为越来越多的人所关注。其国际认可的比赛按机器人可分为三大类：大中型机器人足球实物组比赛，微型机器人足球实物组比赛，机器人足球仿真组比赛；按数量分可分为：3vs3，5vs5，11vs11等。机器人足球仿真5vs5组比赛是在国际认可的同一平台The Robot Soccer Simulator Director 8.5上运行各队的策略，从而实现比赛的目的。而其策略是基于Visual C＋＋编写的，只要掌握了C语言课程设计的知识就可以实现策略的编写。 2．用户手册 2．1运行环境要求? Pentium III 600 MHz ? 256 megabytes of ram ? TNT2 3d Graphics accelerator with 32 megabytes of ram ? 24x CD-ROM ?