机器人视觉算法参考答案..docxVIP

1.什么是机器视觉【概述】??机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分?CMOS?和?CCD?两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。??机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。??正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。?【基本构造】?一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、?CCD?照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯?/?输入输出单元等。?系统可再分为?：主端电脑(Host?Computer)??影像撷取卡(Frame?Grabber)与影像处理器??影像摄影机??CCTV镜头??显微镜头??照明设备：