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不定积分学习指导不定积分学习指导
第四章 不定积分
1学习指导
1.基本要求
⑴正确理解原函数与不定积分的概念,熟悉原函数与不定积分的关系;
⑵掌握并能推证不定积分的性质,牢记并能熟练运用基本积分公式;
⑶熟练掌握求简单函数不定积分的直接方法;
⑷掌握不定积分的换元积分法与分部积分法;
⑸了解有理函数、简单无理函数、三角函数有理式的不定积分;
⑹掌握求典型初等函数不定积分的方法;
⑺掌握积分表的使用方法。
2.重点与难点
重点 不定积分的概念,基本积分公式,换元积分法,分部积分法;
难点 换元积分法。
3.学习方法
⑴不定积分与微分互为逆运算,“积分法”是在“微分法”的基础上建立起来的。由初等函数的微分法可推出求不定积分的法则。如由复合函数的求导法则可以得到换元积分公式,由乘积的求导法则可以得到分部积分公式。
⑵求不定积分的方法是,设法将所求的积分化为基本积分表中已有的积分形式,以便运用公式求不定积分,具体转化时,可以利用积分性质、换元积分法、分部积分法及代数三角恒等变形等方法。常用的三角恒等式包括平方和(差)等于1、倍角的正弦及余弦公式、和差化积及积化和差公式。
下面列出常用的求不定积分的方法。
①直接积分法
这种方法是将被积函数作代数、三角恒等变形,直接利用基本积分公式或不定积分的线性运算性质进行求解。
②第一类换元积分法(凑微分法)
这类积分法主要解决被积函数为复合函数的积分。求不定积分,关键是将被积表达式凑成复合函数的微分的形式,再由得,即将积分转化为,若能求得的原函数,就得到了的不定积分,因此熟悉常见的凑微分形式非常重要。应注意,利用第一类换元法求不定积分时,有时不必写出换元积分变量,而将视为整体变量直接计算。常见的第一类换元积分类型如下:
(为自然数);
;
;
,用于求积分
(是自然数)
,用于求积分
(是自然数)
,用于求积分
(是自然数)
,用于求积分
(是自然数)
;
;
;
;
。
③第二类换元积分法
第二类换元积分主要处理带根式的不定积分问题,关键是作一个适当的变量代换将根号去掉,使被积函数为,整理化简成,而函数的原函数容易求出,这里的选择与被积函数中根式的表达形式有关,代换时注意符号的讨论,求出原函数后则应注意回代积分变量,特别是作三角代换计算不定积分后,应借助于辅助三角形进行变量还原,常见的第二类换元有下列类型:
(令);
(令);
(令);
,将被积函数配方,化成上述三种形式之一,再作变量代换;
(令);
(令,是,的最小公倍数);
(令);
当被积函数含有时,常用变换化简被积表达式。
④分部积分法
当被积函数可视为和的乘积,即时,常用分部积分公式
计算不定积分。使用分部积分公式求不定积分,关键是正确选择及,选择应遵循如下原则:
由或容易求出;
要比容易积分(即求导后形式更简单)。
选择的一般方法是,将被积函数看成两函数之积,按反三角函数、对数函数、幂函数、指数函数、三角函数顺序,排在前面的取为,后面的取为.
⑤有理函数的积分
有理函数的积分,可归结为多项式和真分式的积分,而真分式可分解为部分分式之和,因此求有理函数不定积分的步骤是:将被积函数进行分解,使被积函数=多项式+部分分式(其中部分分式的分母为一次或二次不可约因式,分解部分分式所用的方法是待定系数法),然后分别求各部分的不定积分。理论上,任何有理函数都可以求出其不定积分,但将真分式化成部分分式有时十分困难,因此在解有理函数的积分时,应全面分析被积函数的特点,寻求其他简便方法。
⑥三角有理式与简单无理式的积分
某些无理根式及三角有理式的不定积分,经过变量代换常可化成有理函数的不定积分,无理根式的常见换元类型见本目③.
对三角有理式,经万能代换,有
, , ,
从而
是有理函数的积分,原则上应用万能代换可计算任意一个三角有理式的积分,但计算往往繁杂,因此,仅当没有更简便方法时才用此方法求解。
⑶许多不定积分的计算需要综合运用上述各种方法,一般从被积表达式的形式可以决定先用哪种方法,后用哪种方法。求不定积分往往不止一种方法,用多种方法求解,可以培养灵活的思维能力,也可以比较解法之联系,从中选取最简解法。应注意,对不定积分用不同的方法求的结果,形式可能不完全相同,但它们的导数都等于被积函数。
⑷注意,并非所有的连续函数都能求出其不定积分,原因是它们的原函数不是初等函数。如,,,,, 等。
2 解题指导
1.基本积分法
例1 求下列不定积分:
⑴; ⑵;
⑶; ⑷.
解题思路 此类积分形式比较简单,只需经过三角恒等变形或代数运算,就可利用基本公式求解。
解
⑴
⑵
⑶
⑷
例2 计算.
解题思路 被积函数
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