机电一体化论文..docVIP

机械传动技术在机电一体化系统中的应用及发展 摘要：在当今社会，机电一体化设备越来越多的进入了我们的生活之中，极大的丰富了我们的生活，给我们的日常生活带来的极大的便利。现如今，纯机械设备已经难觅踪迹，各种机电一体化设备一家独大，但是这并不代表着传统机械传动从此退出历史舞台，各种机械传动机构仍然在机械设备中有着极大的应用。成为机电一体化设备设计中的中流砥柱。 关键词：机械传动，机电一体化，应用。 正文：科学技术的发展总是没有尽头，各个学科的发展都方兴未艾，不仅仅是新兴的计算机技术，就连古老的机械技术也越来越多的添加了新鲜的元素。如今电力技术的迅速发展，在一定程度上促进了机械学科的进步，越来越多的机电一体化设备横空出世，有可上九天揽月的月球车，还有下五洋捉鳖的水下机器人，还有如今正值研究热门的智能机器人。这些成果的发展固然离不开电子和信息工业的迅速发展，同样机械传动技术也在其中扮演了十分重要的角色，而其中最基本的机械传动仍然发挥着重要作用。 首先机电一体化系统中的机械传动机构必须要有以下几点性质。 一，高精度：精度直接影响了产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能，工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此，机电一体化机械系统的高精度是其首要要求。 二，快速响应：即要求机械系统从指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确的完成任务。 三，良好的稳定性：即要求机械系统的工作性能不受外界影响，抗干扰能力强。 其次，机电一体化设备中的机械传动机构主要有以下几类。 机电一体化系统中，用于传递执行装置的能量，改变运动方向，速度和转矩的机构，主要有带传动，链传动，齿轮传动，和滚珠丝杠等。 同步带传动：同步带传动是综合了普通带传动和链条传动的优点的一种新型传动。在带的工作面及带轮外周上均制有啮合齿，通过带齿和轮齿啮合传动来传递运动和动力。为保证带和带轮做无滑差的同步传动，其齿形带采用了承载后无弹性变形的高强力材料，以保证节距不变。与一般传送带相比较，同步带传动具有以下优点：1，传动比准确，传动效率高。2，工作平稳，结构紧凑，无噪声，能吸收振动。3，能高速运动，线速度可以达40-80m/s。4，不需要润滑，耐油，耐高温，耐蚀，维护保养方便。5，制造工艺复杂，成本高于一般带传动，中心距要求严格，安装精度要求较高。同步带传动带轮齿形主要有梯形齿轮和圆弧齿轮。我国有关同步带传动部件的国家标准已经颁布实施，并非专门生产厂家生产，可供选用。一般重工业用同步带传动，主要应用在中、小、功率的同步传动中，如精密仪器、计算机外设、轻工机械等各类产品；而大转矩同步带传动，主要用于重型机械的传动中，如运输机械，石油机械，发电机等。综合来看同步带传动具有普通带传动所不可比拟的优点，它能实现定比传动，不会发生弹性滑动的现象。相比于普通带传动，其寿命和稳定性都更胜一筹。所以不失为为机电一体化设备量身定做的机械传动类型。 齿轮传动：齿轮传动是机电一体化系统中使用最多的一种传动，具有工作可靠，传动比恒定，结构紧凑，强度大，能承受重载，摩擦力小，效率高等特点。 1，齿轮的种类和应用：作为机械行业的象征性标志，按照齿轮轴线的相对位置关系，有平行轴的直齿轮和斜齿轮，相交轴圆锥齿轮，交错轴的蜗轮蜗杆和螺旋齿轮，同心轴的行星齿轮及人字齿条，齿轮齿条等。选择传动形式时，根据传动轴的不同特点，可选用不同的齿轮系组成传动机构。用于平行轴之间的传递运动的正齿轮易于设计制造，成本低，使用最为广泛。斜齿轮可用于高速，重载，要求噪声低的场合，但斜齿轮存在较大的轴向推力。人字齿轮则由于左右齿推力平衡而不产生轴向推力，其中一个齿轮的安装应有一定轴向间隙，以便安装。相交轴传动中直齿圆锥齿轮为线接触，传动效率较高。交错轴斜齿轮有滑动作用，传动效率低，同时为点接触只能承受轻载。行星齿轮尺寸小，重量轻，效率高。能传递较大的功率，但是结构复杂。蜗杆副也可以看做一种特殊的齿轮，用于传递空间垂直交错轴之间的回转运动，蜗杆为传动副的主动构件，蜗杆为从动构件。蜗杆副为线接触，可以传递大功率，传动比大。蜗杆有1-8个头，优点是传动平稳，噪声少，可自锁，但是传动效率低，且功率损失大，齿轮齿条用在将旋转运动转化为直线往复运动场合，如多关节机器人的手爪张开和抓紧机构。机械手由汽缸驱动，汽缸直线运动直接驱动机械手的一个爪向前或者向后运动，由齿条与齿带带动另一个爪向前或者向后运动。 为了提高机电一体化系统的运动平稳性，设计师们设计开发出了谐波齿轮传动。谐波齿轮传动是随着空间科学，宇航尖端科学的发展而出现的一种新型传动机构。谐波传动的原理建立在薄壳弹性变形理论基础上，依靠柔性齿轮所产生的可控制