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计算机控制 工作过程 计算机控制系统的基本组成 计算机控制系统的主要设计思想 PID基本算法有两路：理想PID和实际PID，这两种PID算法的比例积分运算相同，区别主要是微分项不同。 （2）DDC的实际PID算法 理想PID难以得到满意控制效果的主要原因：一是由于理想PID算法本身存在不足，如位置式PID积分饱和现象严重，增量式PID算法在给定值发生跃变时，可能出现比例和微分的饱和，且动态过程慢等；另一个原因是由于具体工业过程控制的特殊性，理想PID算法无法满足。而有的过程希望控制动作不要过于频率，有的过程对象具有很大的纯滞后特性，理想PID算法难于胜任。 由于实际DDC的采样回路可能存在高频干扰，因此几乎在所有数字控制回路都设置了一级低通滤波器来限制高频干扰的影响。 其体做法是：将理想PID算式与一阶惯性滤波串联，这样即构成实际的PID算式。 6.4计算机控制系统的发展过程 直接数字量控制 拓展一、 集中型计算机控制系统 拓展二、 集散控制系统 拓展三、现场总线控制系统 计算机控制系统的发展特征 概述 DCS的特点 DCS的发展趋势 DCS的硬件体系结构 6.5 提高计算机控制系统可靠性的措施 6.5.1 提高元器件的可靠性 6.5.2 冗余技术 6.5.3 采取抗干扰措施 6.5 提高计算机控制系统可靠性的措施 随