（精）自控制理论课后作业.pptVIP

4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 解： 4）分离点与会合点 均为分离点。 4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 解： 5）出射角 4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。 解： 根轨迹如右所示。 6）根轨迹与虚轴交点 解得 4-7 设系统框图如图所示，请绘制以α为参变量的根轨迹。 （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调整时间。 （2）讨论α=0.2时局部反馈对系统性能的影响。 （3）确定临界阻尼时的α值。 解： 1）起点： 终点：0和无穷远处 2）实轴上根轨迹区间为[-∞，0] 3）分离点 分离点为 此时 4）出射角 对系统性能的影响：阻尼比增大，提高了系统的稳定性和快速性，但降低了系统的稳态精度。 （3）在分离点 处，系统特征根为两个相等的负实根，系统处于临界阻尼状态。 。 。 5-3 绘制乃奎斯特图和伯德图，求相角裕度和增益裕度。 作 业 2-1 求图示RC网络的传递函数。 C R1 R2 解：由运算阻抗的概念 2-2 求图示电路的传递函数。 R _ + C R 解：由虚短、虚断及运算阻